[实用新型]一种多线程多任务医疗检测机器人

说明书

一种多线程多任务医疗检测机器人包括行程导轨，依次滑动连接在所述行程导轨上的试管开盖机构、移液机构、试管封闭机构、检测机构、以及试管封装机构。所述试管开盖机构包括试管开盖执行装置，试管开盖装置。所述移液机构包括移液执行装置，移液装置。所述试管封闭机构包括试管封闭执行装置，试管封闭装置。所述检测机构包括检测执行装置，检测装置。所述试管封装机构包括试管封装执行机构，试管封装装置。该多线程多任务医疗检测机器人可跨区间执行不同的任务，依次对检测试剂进行处理，无需将检测试剂在不同设备上切换，提高了检测效率和检测数量，并且在提升稳定性和降低成本方面具有积极意义。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，特别是一种多线程多任务医疗检测机器人。

背景技术

医疗设备检测是指人们在生产，实验、科研、使用、维修等领域，借助于专门的仪器设备，为了及时获得被测、被控对象的状况而进行实时或非实时的定性检测和测量并出具检测报告的一个过程。医疗设备在使用的过程中需要我们不断的检测、评估，保证其正常的工作，才能让医疗设备更好地发挥优势，因此医疗设备的日常监测是必不可少的。

现有技术的实施方案，是在各个检测区域设立单独的设备或机器人，各自完成区间内的检测任务，因此不能跨区间执行检测任务，比如移液和抓取试剂盒，仍然需要人工或者更换机器人将各个检测区域的检测试剂进行切换，但是这样不便于检测试剂在各个检测区域之间进行检测和任务切换、而且效率比较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以提高检测效率的多线程多任务医疗检测机器人，以满足工业需求。

一种多线程多任务医疗检测机器人包括一个行程导轨，依次滑动连接在所述行程导轨上的试管开盖机构、移液机构、试管封闭机构、检测机构、以及试管封装机构。所述试管开盖机构、所述移液机构、所述试管封闭机构、所述检测机构、以及所述试管封装机构皆至少一个滑动连接于所述行程导轨上。所述试管开盖机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的试管开盖执行装置，一个设置在所述试管开盖执行装置上的试管开盖装置。所述移液机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的移液执行装置，一个设置在所述移液执行装置上的移液装置。所述试管封闭机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的试管封闭执行装置，一个设置在所述试管封闭执行装置上的试管封闭装置。所述检测机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的检测执行装置，一个设置在所述检测执行装置上的检测装置。所述试管封装机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的试管封装执行机构，一个设置在所述试管封装执行机构上的试管封装装置。

进一步地，所述行程导轨包括一个行程导轨主体，以及两个分别设置在所述行程导轨主体两端端头的限位块。

进一步地，所述行程导轨主体的外轮廓成直线状，且所述导轨主体为一体成型。

进一步地，所述试管开盖执行装置、所述移液执行装置、所述试管封闭执行装置、所述检测执行装置、所述试管封装执行机构的结构皆相同。

进一步地，所述试管开盖执行装置、所述移液执行装置、所述试管封闭执行装置、所述检测执行装置、以及所述试管封装执行机构皆包括一个滑动连接在所述行程导轨上的第一执行滑块，一个固定连接于所述第一执行滑块上的横向导轨，一个滑动连接在所述横向导轨上的第二执行滑块，一个固定连接在所述第二执行滑块上的纵向导轨，一个设置在所述第一执行滑块上的横向传送驱动装置，一个设置在所述第二执行滑块上的纵向传送驱动装置，以及一个滑动连接于所述纵向导轨上且用于安装不同检测装置的安装件。

进一步地，所述横向传送驱动装置的一端连接于所述第二执行滑块上，且所述第二执行滑块滑动连接于所述横向导轨上，所述纵向传送驱动装置的一端连接于所述安装件上，且所述安装件滑动连接于所述纵向导轨上。

进一步地，所述横向导轨、所述纵向导轨、所述行程导轨之间的延伸方向皆相互垂直。