[实用新型]一种智能车载担架台系统

权利要求书

1.一种智能车载担架台系统，包括台面（1），其特征在于：所述台面（1）上分别设置有与台面相匹配的联动锁止机构（21）、钢丝绳驱动机构（22）、导轨机构（23）、和横向运动动力机构（24），所述台面（1）的下方设置转动及动力机构（25）和减震机构（26），所述导轨机构包括导轨和导块，所述导轨和导块均选用碳素结构钢，且所述导轨与导块之间采用滚珠摩擦传动方式。

2.根据权利要求1所述的一种智能车载担架台系统，其特征在于：所述联动锁止机构（21）包括第一步进电机（2）、第一联轴器（3）、轨台（4）、丝杠（5）、滑块（6）和挡板（7），所述第一步进电机（2）通过第一联轴器（3）与丝杠（5）连接，所述丝杠（5）与滑块（6）之间通过螺旋副连接，所述滑块（6）与挡板（7）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能车载担架台系统，其特征在于：所述钢丝绳驱动机构（22）包括伺服电机（8）、抱闸（9）、减速机（10）、第二联轴器（11）、钢丝绳固定端（12）、钢丝绳缠绕端（13）和钢丝绳（14），所述第二联轴器（11）固定连接在减速机（10）的输出轴末端，所述钢丝绳缠绕端（13）设置在第二联轴器（11）上，所述钢丝绳（14）缠绕在钢丝绳缠绕端（13）与钢丝绳固定端（12）之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能车载担架台系统，其特征在于：所述横向运动动力机构（24）包括第二步进电机（15），所述第二步进电机（15）的输出轴末端固定连接有带轮（16），所述带轮（16）上缠绕有皮带（17），所述皮带（17）的另一端传动连接有另一个带轮（16），另一个所述带轮（16）固定连接在丝杠（5）的末端。

5.根据权利要求1所述的一种智能车载担架台系统，其特征在于：所述转动及动力机构（25）包括底座（18），所述底座（18）上安装有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的两侧均设置有支架（20），所述支架（20）固定连接在底座（18）上，其中一个所述支架（20）的顶部与台面（1）的底部之间通过转动副（27）连接，所述电动推杆（19）的顶端与台面（1）的底部之间通过转动副（27）连接，所述电动推杆（19）的底部与底座（18）之间同样通过转动副（27）连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能车载担架台系统，其特征在于：所述减震机构（26）采用四顶点倾斜对称布局方式。

7.根据权利要求1所述的一种智能车载担架台系统，其特征在于：所述台面（1）的角度调节范围为0～13°，其横向和纵向调节范围分别为：0～220mm和0～1000mm。