[实用新型]扫地机拖布、拖布机构及扫地机器人有效
申请号: | 202120559338.6 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN215348702U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 张文凯 | 申请(专利权)人: | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地机 拖布 机构 扫地 机器人 | ||
1.一种扫地机拖布,其特征在于,包括:
传动部,所述传动部围成安装空间,所述传动部包括外表面;以及
拖布带,所述拖布带为一体式筒状结构,所述拖布带连续地套设于所述外表面。
2.根据权利要求1所述的扫地机拖布,其特征在于,所述传动部具有一中心线,所述外表面连续地环设于所述中心线。
3.根据权利要求1所述的扫地机拖布,其特征在于,所述传动部以及所述拖布带中的至少一者为弹性结构。
4.根据权利要求1所述的扫地机拖布,其特征在于,所述拖布带为有纺布或无纺布。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的扫地机拖布,其特征在于,所述外表面设有粘胶层,所述拖布带粘接于所述粘胶层远离所述外表面的表面。
6.根据权利要求5所述的扫地机拖布,其特征在于,所述外表面设有溢胶槽。
7.一种拖布机构,其特征在于,包括传动组件以及如权利要求1-6任一项所述的扫地机拖布,所述扫地机拖布套设于所述传动组件并处于张紧状态,且所述传动部与所述传动组件传动连接。
8.根据权利要求7所述的拖布机构,其特征在于,所述传动组件包括并排设置的第一辊轮和第二辊轮,所述扫地机拖布张紧于所述第一辊轮和所述第二辊轮外。
9.根据权利要求8所述的拖布机构,其特征在于,所述传动组件还包括拖布支架,所述拖布支架包括第一支架和第二支架,所述第一支架包括相背的第一端和第二端,所述第二支架包括相背的第三端和第四端,所述第一端与所述第三端活动连接,所述第一辊轮转动连接于所述第二端,所述第二辊轮转动连接于所述第四端,所述第二端与所述第四端可选择性地相互远离以张紧所述扫地机拖布,或者相互靠拢以使所述扫地机拖布处于松弛状态。
10.一种扫地机器人,其特征在于,包括移动底盘以及如权利要求7-9任一项所述的拖布机构,所述拖布机构可拆卸地设置于所述移动底盘的底部。
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