[实用新型]扫地机拖布、拖布机构及扫地机器人

说明书

本申请提供一种扫地机拖布，包括传动部以及拖布带，传动部围成安装空间，传动部包括外表面，拖布带为一体式筒状结构，拖布带连续地套设于外表面。本申请实施例提供的扫地机拖布，通过将拖布带连续地套设于外表面，拖布带为一体式筒状结构，使得拖布带的整体的连接强度更高，能够承受较大的张力而不易断裂，同时，传动部与传动带形成双层筒状结构，使得扫地机拖布的处处具有较强的连接强度，不容易发生断裂，有效地提高整个扫地机拖布承受张力的能力。此外，本申请还提供一种拖布机构以及拖地机器人。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种扫地机拖布、拖布机构及扫地机器人。

背景技术

当前随着清洁机器人的不断发展，广泛地应用于墙面、地面的清洁，例如扫地机器人主要应用于地面的清洁，目前的扫地机器人主要采用固定式拖布或滚筒式转动的拖布，对地面进行清洁，但是固定式拖布或滚筒式转动的拖布对地面的接触面积不大，而且拖布的连接强度不高，其贴地擦地的效果不佳。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种扫地机拖布、拖布机构及扫地机器人，以改善以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种扫地机拖布，包括传动部以及拖布带，传动带围成安装空间，传动部包括外表面，拖布带为一体式筒状结构，拖布带连续地套设于外表面。

第二方面，本申请实施例提供一种拖布机构，包括传动组件以及上述的扫地机拖布，扫地机拖布套设于传动组件并处于张紧状态，且传动部与传动组件传动连接。

第三方面，本申请实施例还提供一种扫地机器人，包括移动底盘以及上述的拖布机构，拖布机构可拆卸地设置于移动底盘的底部。

相较于现有技术，本申请提供的扫地机拖布，通过将拖布带连续地套设于外表面形成一体的筒状结构，使得拖布带的整体连接强度更高，能够承受较大的张力而不易断裂，同时，传动部与拖布带形成双层筒状结构，进一步地增加整个扫地机拖布的连接强度，传动部与扫地机器人的传动结构形成传动，传动结构可以更好地带动扫地机拖布进行转动，而且扫地机拖布与传动结构之间不易发生打滑现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的扫地机拖布的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的扫地机拖布的纵向截面图。

图3是本申请实施例提供的另一种扫地机拖布的纵向截面图。

图4是本申请实施例提供的拖布机构的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的传动组件的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的扫地机拖布的纵向截面图。

图7是本申请实施例提供的扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。