[实用新型]一种药物3D打印球形支撑平台

权利要求书

1.一种药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：包括

支撑机构，包括底座和球形支撑部，所述球形支撑部连接于所述底座；

第一转动机构，包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴可拆卸连接于所述底座，用于驱动所述底座和所述球形支撑部绕所述第一驱动件的轴线转动；

第二转动机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴连接于所述第一驱动件，用于驱动所述第一驱动件、底座及球形支撑部绕所述第二驱动件的输出轴的轴线转动，且所述第二驱动件的输出轴与所述第一驱动件的输出轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述第二转动机构还包括支架和转轴，所述转轴可转动连接于所述支架，所述第二驱动件固定于所述支架且其输出轴连接于所述转轴，所述第二驱动件的输出轴与所述转轴同轴设置。

3.根据权利要求2所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述第二转动机构还包括第一固定部，所述第一固定部固定套设于所述转轴并连接于所述第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述第一转动机构还包括第二固定部，所述第二固定部一端连接至第一固定部、另一端连接至所述第一驱动件。

5.根据权利要求1所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述支撑机构还包括固定架，所述固定架一端连接于所述第一驱动件的输出轴、另一端连接于所述底座。

6.根据权利要求5所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述药物3D打印球形支撑平台还包括升降机构，所述升降机构包括卡爪、升降电机和凸轮，所述卡爪连接于所述固定架并可活动连接于所述底座，所述升降电机连接于所述固定架，所述凸轮套设于所述升降电机的输出轴并可转动连接于所述底座，用于驱动底座上下移动。

7.根据权利要求5所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述药物3D打印球形支撑平台还包括箍圈，所述箍圈套设于所述底座。

8.根据权利要求5所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述药物3D打印球形支撑平台还包括切割机构，所述切割机构包括切割电机和切割刀，所述切割电机连接于所述固定架，所述切割刀沿所述切割电机输出轴转动方向可转动连接于所述切割电机的输出轴并位于所述底座的上方。

9.根据权利要求8所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述切割刀的切割部设置为弯钩状。

10.根据权利要求5所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述药物3D打印球形支撑平台还包括限位部，所述限位部连接于所述固定架并位于箍圈的上方。