[实用新型]一种药物3D打印球形支撑平台

说明书

本实用新型公开了一种药物3D打印球形支撑平台，包括支撑机构，包括底座和球形支撑部，所述球形支撑部连接于所述底座；第一转动机构，包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴可拆卸连接于所述底座，用于驱动所述底座和所述球形支撑部绕所述第一驱动件的轴线转动；第二转动机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴连接于所述第一驱动件，用于驱动所述第一驱动件、底座及球形支撑部绕所述第二驱动件的输出轴的轴线转动，且所述第二驱动件的输出轴与所述第一驱动件的输出轴相互垂直。实用新型的药物3D打印球形支撑平台能实现药物的球形打印，通过两个转动机构能实现任意方向的打印。

技术领域

本实用新型涉及药物3D打印技术领域，尤其涉及一种药物3D打印球形支撑平台。

背景技术

药物3D打印是一项新技术，能够通过每个人的体质精确控制药物的剂量以及药物的形状和口味等；同时，还能通过多种不同的药物按照内外层的分布在人体内部释放时间上产生间隔，实现药物的缓释功能。

目前的药物3D打印机一般包括支撑平台和设置于支撑平台上方的挤药组件，通过挤药组件将药物挤出，挤出的药物滴落在支撑平台上，实现了药物的3D打印。

但是，目前的药物3D打印机的支撑平台一般为固定的板体，无法转动，使得药物3D打印机无法打印出一些特殊形状的药品，例如球形，设计不合理。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种药物3D打印球形支撑平台，解决了现有药物3D打印中无法打印平台无法转动的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种药物3D打印球形支撑平台，其包括：

支撑机构，包括底座和球形支撑部，所述球形支撑部连接于所述底座；

第一转动机构，包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴可拆卸连接于所述底座，用于驱动所述底座和所述球形支撑部绕所述第一驱动件的轴线转动；

第二转动机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴连接于所述第一驱动件，用于驱动所述第一驱动件、底座及球形支撑部绕所述第二驱动件的输出轴的轴线转动，且所述第二驱动件的输出轴与所述第一驱动件的输出轴相互垂直。

进一步地，所述第二转动机构还包括支架和转轴，所述转轴可转动连接于所述支架，所述第二驱动件固定于所述支架且其输出轴连接于所述转轴，所述第二驱动件的输出轴与所述转轴同轴设置。

进一步地，所述第二转动机构还包括第一固定部，所述第一固定部固定套设于所述转轴并连接于所述第一驱动件。

进一步地，所述第一转动机构还包括第二固定部，所述第二固定部一端连接至第一固定部、另一端连接至所述第一驱动件。

进一步地，所述支撑机构还包括固定架，所述固定架一端连接于第一驱动件的输出轴、另一端连接于所述底座。

进一步地，所述药物3D打印球形支撑平台还包括升降机构，所述升降机构包括卡爪、升降电机和凸轮，所述卡爪连接于所述固定架并可活动连接于所述底座，所述升降电机连接于所述固定架，所述凸轮套设于所述升降电机的输出轴并可转动连接于所述底座，用于驱动底座上下移动。

进一步地，所述药物3D打印球形支撑平台还包括箍圈，所述箍圈套设于所述底座。

进一步地，所述药物3D打印球形支撑平台还包括切割机构，所述切割机构包括切割电机和切割刀，所述切割电机连接于所述固定架，所述切割刀沿所述切割电机输出轴转动方向可转动连接于所述切割电机的输出轴并位于所述底座的上方。

进一步地，所述切割刀的切割部设置为弯钩状。

进一步地，所述药物3D打印球形支撑平台还包括限位部，所述限位部连接于所述固定架并位于箍圈的上方。