[实用新型]辅助浮动车桥路面自适应系统

说明书

本实用新型涉及浮动车桥路面自适应技术领域，提供一种辅助浮动车桥路面自适应系统，包括：液压控制系统以及对称设置在车桥两侧的行走机构；行走机构包括：车架、轮胎、转向架、弯梁及浮动油缸；液压控制系统包括：控制器、泵和两组分别与行走机构对应设置的浮动油缸控制单元。浮动油缸控制单元包括：电液比例换向阀、载荷自适应阀组及压力传感器；所述泵与油箱连接，所述泵与电液比例换向阀管路连接；所述电液比例换向阀与载荷自适应阀组管路连接，且电液比例换向阀还与控制器连接。本实用新型能够提高当底盘辅助车桥经过障碍物或地面凹陷时整机的侧倾稳定性。

技术领域

本实用新型涉及车桥浮动控制技术领域，尤其涉及一种辅助浮动车桥路面自适应系统。

背景技术

目前，对于底盘长度较大，尤其是车桥间距很长的产品，为了增加整机的侧倾稳定性及适当减小接地比压，在底盘设计中通常安装有辅助车桥。在整机实际运行中，当底盘辅助车桥经过障碍物或地面凹陷处时，辅助车桥轮胎所受到的载荷将会产生较大变化，影响整机的侧倾稳定性。现有技术中只有液压系统，而没有辅助浮动车桥路面自适应系统。现有的车桥不能保证两个轮胎以合理的受力接触地面，导致整机的侧倾稳定性较差、接地比压很大。

因此，急需一种具有浮动自适应特点的辅助车桥系统，在底盘辅助车桥经过障碍物或地面凹陷处且浮动油缸无杆腔压力因辅助车桥轮胎载荷改变而发生较大变化时，辅助浮动车桥连接的两个轮胎下降与上升来保障行车的平稳。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的车桥不能很好适应路面的技术问题，提出一种辅助浮动车桥路面自适应系统，以达到轮胎以合理的受力接触地面，从而时刻满足整机的侧倾稳定性及较小的接地比压的目的。

本实用新型提供了一种辅助浮动车桥路面自适应系统，包括：液压控制系统以及对称设置在车桥两侧的行走机构。

所述行走机构包括：车架12、轮胎13、转向架14、弯梁11及浮动油缸10；所述浮动油缸10一端与弯梁11连接，另一端通过销轴与车架12连接；所述弯梁11与转向架14通过螺栓连接，所述轮胎13设置在转向架14下方；所述液压控制系统包括：控制器2、泵3和两组分别与行走机构对应设置的浮动油缸控制单元。

所述浮动油缸控制单元，包括：电液比例换向阀4、载荷自适应阀组5及压力传感器9；所述泵3与油箱连接，所述泵3与电液比例换向阀4管路连接；所述电液比例换向阀4与载荷自适应阀组5管路连接，且电液比例换向阀4还与控制器2连接；所述载荷自适应阀组5与所述浮动油缸10管路连接；所述压力传感器9与所述浮动油缸10的无杆腔油路连接。

进一步的，所述载荷自适应阀组5，包括：单向阀6、溢流阀7及两组平衡阀8。

其中一个平衡阀8两端油路分别连接浮动油缸10的无杆腔和所述电液比例换向阀4，另一个平衡阀8两端油路分别连接浮动油缸10的有杆腔和所述电液比例换向阀4；所述溢流阀7的一端油路连接压力传感器9，溢流阀7的另一端油路连接所述单向阀6的一端，所述单向阀6的另一端油路连接电液比例换向阀4和平衡阀8。

进一步的，所述载荷自适应阀组5的第一油口通过阀组安装板与浮动油缸10的无杆腔连通。

所述载荷自适应阀组5的第二油口通过阀组安装板与浮动油缸10的有杆腔连通。

本实用新型提供的一种辅助浮动车桥路面自适应系统，通过增设液压控制系统实现车辆行走的稳定性，从而提高车辆在底盘辅助车桥经过障碍物或地面凹陷处时的稳定性。与现有技术相比，具有以下优点：

1、对于底盘长度较长，尤其是车桥间距很长的产品，在底盘设计中安装有辅助浮动车桥，增加了整机的侧倾稳定性，减小了接地比压。

2、在辅助浮动车桥行驶在障碍物上或路面凹陷处时，能通过辅助车桥的浮动特点，自动控制轮胎的上升与下降，保证辅助车桥连接的两个轮胎以合理的受力接触地面，从而时刻满足整机的侧倾稳定性及较小的接地比压。