[实用新型]一种升降轮式巡检机器人

说明书

本实用新型提供的升降轮式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该升降轮式巡检机器人包括基座、驱动轮组、升降组件和视觉组件，升降组件包括升降驱动件和转动驱动件，升降驱动件和转动驱动件传动连接；升降驱动件与基座连接，用于带动转动驱动件做直线运动，转动驱动件与视觉组件连接，用于带动视觉组件转动；或者，转动驱动件与基座连接，用于带动升降驱动件转动，升降驱动件与视觉组件连接，用于带动视觉组件做直线运动；驱动轮组与基座连接，用于带动基座、升降组件和视觉组件运动。本实用新型实施例具有更丰富的可视角度，有利于提升巡检效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种升降轮式巡检机器人。

背景技术

巡检机器人的巡检范围容易受到结构的限制，巡检的范围会直接影响巡检质量。基于此，本申请的发明人提出了一种升降轮式巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供一种升降轮式巡检机器人，其具有更丰富的可视角度，有利于提升巡检效果。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型实施例提供一种升降轮式巡检机器人，包括基座、驱动轮组、升降组件和视觉组件，所述升降组件包括升降驱动件和转动驱动件，所述升降驱动件和所述转动驱动件传动连接；

所述升降驱动件与所述基座连接，用于带动所述转动驱动件做直线运动，所述转动驱动件与所述视觉组件连接，用于带动所述视觉组件转动；或者，所述转动驱动件与所述基座连接，用于带动所述升降驱动件转动，所述升降驱动件与所述视觉组件连接，用于带动所述视觉组件做直线运动；

所述驱动轮组与所述基座连接，用于带动所述基座、所述升降组件和所述视觉组件运动。

进一步地，在可选的实施例中，所述视觉组件包括视觉相机和云台，所述视觉相机安装于所述云台，所述云台与所述升降驱动件或所述转动驱动件连接。

进一步地，在可选的实施例中，所述升降组件还包括保护壳体，所述保护壳体与所述基座和所述云台连接，且所述升降驱动件和所述转动驱动件均位于所述保护壳体内。

进一步地，在可选的实施例中，所述保护壳体包括底部壳体、可伸缩套管和顶部连接件，所述可伸缩套管的两端分别与所述底部壳体和所述顶部连接件连接，所述底部壳体与所述基座连接，所述顶部连接件与所述云台连接，所述升降驱动件位于所述可伸缩套管内。

进一步地，在可选的实施例中，所述可伸缩套管与所述底部壳体和所述顶部连接件之间均设置有密封圈，所述密封圈用于密封所述可伸缩套管与所述底部壳体和所述顶部连接件。

进一步地，在可选的实施例中，所述底部壳体具有尺寸较大端和尺寸较小端，所述底部壳体的截面尺寸从所述尺寸较大端到所述尺寸较小端均匀变化，所述尺寸较大端与所述基座连接，所述尺寸较小端与所述可伸缩套管连接。

进一步地，在可选的实施例中，所述视觉相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别位于所述云台的两侧，并均能够跟随所述云台运动。

进一步地，在可选的实施例中，所述视觉组件还包括安装于所述云台上的调节电机，所述调节电机与所述第一相机和所述第二相机传动连接，用于带动所述第一相机和所述第二相机同步转动。

进一步地，在可选的实施例中，所述升降轮式巡检机器人还包括安装于所述云台顶部的激光测振仪。

进一步地，在可选的实施例中，所述驱动轮组包括驱动电机和驱动轮体，所述驱动轮体成对设置，且所述驱动电机与所述驱动轮体一一对应地传动连接，所述驱动电机安装于所述基座。

附图说明