[实用新型]用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机

权利要求书

1.一种用于堆垛机的升降机构，包括动力装置、传动装置及载货台，所述载货台设有用于承载货物的承载板，其特征在于：

所述承载板下方设有一水平设置的长条形推杆以及分别连接至推杆上下两侧的上导向支架、下导向支架，所述上导向支架向上支撑所述承载板；

所述传动装置包括与动力装置相连的滑块及与滑块相连的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端连接至所述推杆并可带动推杆做往复运动，所述上导向支架在推杆的往复运动作用下实现升降。

2.如权利要求1所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述上导向支架设有斜向延伸的上导向槽，所述下导向支架设有斜向延伸的下导向槽，所述推杆的上下两侧分别与所述上导向槽、下导向槽卡持限位。

3.如权利要求2所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述上导向槽与下导向槽分别位于所述推杆的上下两侧，且相较于推杆呈镜像对称设置。

4.如权利要求3所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述下导向支架为固定式机构，所述上导向支架为活动式机构。

5.如权利要求4所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述推杆的上下两侧分别卡持于所述上导向槽、下导向槽内，并沿所述上导向槽和下导向槽的延伸方向运动。

6.如权利要求5所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述推杆设有上配合臂及下配合臂，所述上配合臂通过插销卡持于上导向槽内，所述下配合臂通过插销卡持于下导向槽内。

7.如权利要求1所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述传动装置还包括一座体，所述座体内设有容纳所述滑块的狭长型滑槽，所述滑块内安装有若干滑轮，且所述若干滑轮凸出于滑块的上下两侧以与滑槽接触。

8.如权利要求7所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述连杆的两端分别与所述滑块、推杆枢转连接，所述推杆的一端设有与所述连杆枢转相连的轴孔。

9.如权利要求8所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述用于堆垛机的升降机构还包括位于载货台下方的支撑基座，所述支撑基座设有支撑板及位于支撑板下方的若干支撑柱，每一支撑柱内设有容纳所述上导向支架和下导向支架的容纳腔，所述下导向支架固定于所述容纳腔内，所述上导向支架位于所述下导向支架的正上方。

10.如权利要求9所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述上导向支架和下导向支架的数量相同，且彼此一一对应设置。

11.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1～10任意一项所述的用于堆垛机的升降机构。