[实用新型]用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机

说明书

本实用新型提供了一种用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机，升降机构包括动力装置、传动装置及载货台，载货台设有用于承载货物的承载板，承载板下方设有一水平设置的长条形推杆以及分别连接至推杆上下两侧的上导向支架、下导向支架，所述上导向支架向上支撑所述承载板；传动装置包括与动力装置相连的滑块及与滑块相连的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端连接至所述推杆并可带动推杆做往复运动，所述上导向支架在推杆的往复运动作用下实现升降。本实用新型借由推杆的横向往复运动转换为对载货台的竖向推力，实现了载货台的升降，无需采用传动传动齿轮和齿条，有效避免了传动齿轮和齿条所带来的传动不稳的问题，大大提高了载货台升降的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储用器械，尤其涉及一种用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机。

背景技术

随着仓储物流技术的不断发展，越来越多的自动化仓储设备被应用到仓储物流领域中，逐渐成为当前主要货物运载工具。在自动化仓储设备中，堆垛机被广泛应用，尤其被应用在巷道内的存取放货物情形中。与传统的叉车相比，堆垛机具有施工简单、空间占用率小、较好的移动性等特点，因此在自动化物流领域中占据着越来越重要的地位。现有的堆垛机主要包括减速电机、货叉、与货叉配套的微升降机构、载货台等机构，由减速电机驱动微升降机构实现升降，从而带动载货台同步升降运动。但是，现有的微升降机构在升降时，由于传动齿轮齿条之间存在间隙，因而使得载货台容易产生抖动，影响载货台的定位精度，当减速电机刹车时，由于惯性的影响，载货台也会产生滑动，导致堆垛机的定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机，以改善现有技术中载货台升降不稳、定位不精准的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于堆垛机的升降机构，包括动力装置、传动装置及载货台，所述载货台设有用于承载货物的承载板，所述承载板下方设有一水平设置的长条形推杆以及分别连接至推杆上下两侧的上导向支架、下导向支架，所述上导向支架向上支撑所述承载板；所述传动装置包括与动力装置相连的滑块及与滑块相连的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端连接至所述推杆并可带动推杆做往复运动，所述上导向支架在推杆的往复运动作用下实现升降。

进一步地，所述上导向支架设有斜向延伸的上导向槽，所述下导向支架设有斜向延伸的下导向槽，所述推杆的上下两侧分别与所述上导向槽、下导向槽卡持限位。

进一步地，所述上导向槽与下导向槽分别位于所述推杆的上下两侧，且相较于推杆呈镜像对称设置。

进一步地，所述下导向支架为固定式机构，所述上导向支架为活动式机构。

进一步地，所述推杆的上下两侧分别卡持于所述上导向槽、下导向槽内，并沿所述上导向槽和下导向槽的延伸方向运动。

进一步地，所述推杆设有上配合臂及下配合臂，所述上配合臂通过插销卡持于上导向槽内，所述下配合臂通过插销卡持于下导向槽内。

进一步地，所述传动装置还包括一座体，所述座体内设有容纳所述滑块的狭长型滑槽，所述滑块内安装有若干滑轮，且所述若干滑轮凸出于滑块的上下两侧以与滑槽接触。

进一步地，所述连杆的两端分别与所述滑块、推杆枢转连接，所述推杆的一端设有与所述连杆枢转相连的轴孔。

进一步地，所述用于堆垛机的升降机构还包括位于载货台下方的支撑基座，所述支撑基座设有支撑板及位于支撑板下方的若干支撑柱，每一支撑柱内设有容纳所述上导向支架和下导向支架的容纳腔，所述下导向支架固定于所述容纳腔内，所述上导向支架位于所述下导向支架的正上方。

进一步地，所述上导向支架和下导向支架的数量相同，且彼此一一对应设置。

一种堆垛机，包括上述的用于堆垛机的升降机构。