[实用新型]一种具有多种走行模式的车辆底盘有效
申请号: | 202120562082.4 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN215751763U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 孙志敏;舒伟浩;张尚尉;蔡苠升;王艳莉;徐欣;胡进;孙华平;刘伟;程臻博;熊志文 | 申请(专利权)人: | 中铁重工有限公司 |
主分类号: | B60F1/04 | 分类号: | B60F1/04;B62D55/065 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 刘秋芳;陶洪 |
地址: | 430063 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 多种 模式 车辆 底盘 | ||
1.一种具有多种走行模式的车辆底盘,其特征在于,其包括底盘本体、两对分别设于所述底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于所述底盘本体两侧的履带走行机构,每个所述轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于所述底盘本体,所述底盘本体铰接有用于驱动各个所述轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸,所述轨道走行轮组沿竖直平面转动时使所述轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道,并使所述底盘本体带动所述履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面;所述底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。
2.根据权利要求1所述的具有多种走行模式的车辆底盘,其特征在于,所述轨道走行轮组包括通过旋转中心轴与所述底盘本体铰接的翻转车架,所述翻转车架连接有可旋转的轨轮及用于驱动所述轨轮旋转的轮轨电机。
3.根据权利要求2所述的具有多种走行模式的车辆底盘,其特征在于,还包括与所述轨道走行轮组一一对应的固定轴,所述翻转车架上开设有第一固定孔,所述底盘本体上开设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔;所述轨轮的外周壁滚动抵压轨道且所述底盘本体带动所述履带走行机构升起脱离地面时,所述固定轴沿其轴向移动穿过所述第一固定孔和对应的第二固定孔锁止对应的所述翻转车架和所述底盘本体。
4.根据权利要求3所述的具有多种走行模式的车辆底盘,其特征在于,还包括用于驱动各个所述固定轴沿轴向移动的锁止油缸。
5.根据权利要求1所述的具有多种走行模式的车辆底盘,其特征在于,所述履带变跨机构包括两个沿所述底盘本体宽度方向延伸的履带变跨外套,每个所述履带走行机构均连接有滑动插设于所述履带变跨外套内的履带变跨内套筒,所述底盘本体还连接有用于驱动各个所述履带变跨内套筒沿对应所述履带变跨外套移动的变跨油缸。
6.根据权利要求1所述的具有多种走行模式的车辆底盘,其特征在于,所述履带变跨内套筒为Z形。
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