[实用新型]一种具有多种走行模式的车辆底盘

说明书

一种具有多种走行模式的车辆底盘，涉及车辆领域。该具有多种走行模式的车辆底盘包括底盘本体、两对分别设于底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于底盘本体两侧的履带走行机构，每个轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于底盘本体，底盘本体铰接有用于驱动各个轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸，轨道走行轮组沿竖直平面转动时使轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道，并使底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面；底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。具有多种走行模式的车辆底盘能够适应轨道和道床上进行轨道行走和履带行走。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种具有多种走行模式的车辆底盘。

背景技术

随着我国铁路运营数量和年限的不断增加，现有的大量铁路线路需要每年进行维护和维修，为了便于对铁轨和轨枕进行维护和更换，需要轨道行走作业车辆沿铁路线路移动进行维护，但是在部分铁路线路进行维护时，需要轨道行走作业车辆转换成履带行走以适应无铁轨道床区域的铁轨和轨枕更换和维护作业，现有的轨道行走车辆难以满足多种工况的使用需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种具有多种走行模式的车辆底盘，其能够适应轨道和道床上进行轨道行走和履带行走。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种具有多种走行模式的车辆底盘，其包括底盘本体、两对分别设于底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于底盘本体两侧的履带走行机构，每个轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于底盘本体，底盘本体铰接有用于驱动各个轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸，轨道走行轮组沿竖直平面转动时使轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道，并使底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面；底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。

在一些可选的实施方案中，轨道走行轮组包括通过旋转中心轴与底盘本体铰接的翻转车架，翻转车架连接有可旋转的轨轮及用于驱动轨轮旋转的轮轨电机。

在一些可选的实施方案中，还包括与轨道走行轮组一一对应的固定轴，翻转车架上开设有第一固定孔，底盘本体上开设有与第一固定孔对应的第二固定孔；轨轮的外周壁滚动抵压轨道且底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面时，固定轴沿其轴向移动穿过第一固定孔和对应的第二固定孔锁止对应的翻转车架和底盘本体。

在一些可选的实施方案中，还包括用于驱动各个固定轴沿轴向移动的锁止油缸。

在一些可选的实施方案中，履带变跨机构包括两个沿底盘本体宽度方向延伸的履带变跨外套，每个履带走行机构均连接有滑动插设于履带变跨外套内的履带变跨内套筒，底盘本体还连接有用于驱动各个履带变跨内套筒沿对应履带变跨外套移动的变跨油缸。

在一些可选的实施方案中，履带变跨内套筒为Z形。

本申请的有益效果是：本实施例提供的具有多种走行模式的车辆底盘包括底盘本体、两对分别设于底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于底盘本体两侧的履带走行机构，每个轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于底盘本体，底盘本体铰接有用于驱动各个轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸，轨道走行轮组沿竖直平面转动时使轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道，同时使底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面；底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。本实施例提供的具有多种走行模式的车辆底盘能够适应轨道和道床上进行轨道行走和履带行走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。