[实用新型]一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机

权利要求书

1.一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，包括用于支撑方管(2)的架体(1)、用于下探放料的升降梁(3)、用于向前输送方管(2)的输送机构和用于抓取单根方管(2)的抓取机构，所述升降梁(3)与架体(1)之间滑动连接，所述输送机构安装在架体(1)上端，所述抓取机构安装在升降梁(3)上前端。

2.如权利要求1所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述升降梁(3)与架体(1)之间设有第一驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机(4)和齿条(5)，所述第一伺服电机(4)安装在升降梁(3)下端，第一伺服电机(4)输出端设有齿轮，齿条(5)安装在架体(1)上，齿轮与齿条(5)啮合。

4.如权利要求1所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述输送机构包括推动方管(2)前移的推料杆(7)和驱动推料杆(7)移动的第二驱动机构。

5.如权利要求4所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述第二驱动机构包括连接推料杆(7)的第一皮带(8)和驱动第一皮带(8)运转的第二伺服电机(6)，第二伺服电机(6)支撑在架体(1)上，所述推料杆(7)与架体(1)之间滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述架体(1)前端设有用于定位方管(2)轴向位置的拍打机构。

7.如权利要求6所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述拍打机构包括用于拍打方管(2)右端的拍板(10)和驱动拍板(10)移动的第三驱动机构。

8.如权利要求7所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述第三驱动机构包括连接拍板(10)的第二皮带(11)和驱动第二皮带(11)运转的第三伺服电机(12)，第三伺服电机(12)支撑在架体(1)上。

9.如权利要求1所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述抓取机构包括固定爪和活动爪，升降梁(3)前端设有连接梁(13)，固定爪上端与连接梁(13)固定连接，活动爪上端与连接梁(13)之间滑动连接。

10.如权利要求9所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述抓取机构包括立柱(14)和用于承载方管(2)的夹爪(15)。

11.如权利要求10所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述立柱(14)下端设有驱动夹爪(15)前后移动的气缸(16)。

12.如权利要求11所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述立柱(14)下端设有压紧方管(2)的压紧机构。

13.如权利要求12所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸(17)，所述压紧气缸(17)缸体端与立柱(14)连接，压紧气缸(17)活塞杆端设有压头(9)，压头(9)与方管(2)配合。

14.如权利要求9所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述连接梁(13)上设有驱动活动爪移动的第四驱动机构。

15.如权利要求14所述的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，其特征在于，所述第四驱动机构包括连接活动爪立柱(14)的第三皮带(18)和驱动第三皮带(18)运转的第四伺服电机(19)，所述第四伺服电机(19)安装在连接梁(13)上。