[实用新型]一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机

说明书

本实用新型公开的一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，包括用于支撑方管的架体、用于下探放料的升降梁、用于向前输送方管的输送机构和用于抓取单根方管的抓取机构，所述升降梁与架体之间滑动连接，所述输送机构安装在架体上端，所述抓取机构安装在升降梁上前端。工作时，上料机构将方管抓取到架体上端，输送机构不断向前输送方管到抓取机构处，之后升降梁下降，将方管下降到输送小车处，输送小车的固定机构将方管固定，输送到焊接机构处进行焊接；下探式自动上料机，夹爪升降与型材分单、定位公用一个支架，占用空间小，夹爪抓取工件后直接下探放料，不需平移，结构简单，稳定性好、生产节拍快。

技术领域

本实用新型涉及型材自动上料设备技术领域，具体地说是一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机。

背景技术

近年来，随着焊接自动化生产线技术日趋完善，许多复杂工件的生产被投入自动化生产线中，针对工件生产过程中存在自动上料的情况，需要在对应工序增加自动上料设备。现有解决方案一种情况是采用机器人实现型材自动上料，另一种情况是配置自动上料机。但是采用机器人上料的方案存在投入成本较高、占用空间大的缺点。因此配制自动上料机是未来发展的趋势。

现有自动上料机多为框架机械手加型材分单、定位结构，结构复杂存在占用空间大，生产节拍慢等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，结构简单，稳定性好、生产节拍快。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种适用于型材自动上料的下探式自动上料机，包括用于支撑方管的架体、用于下探放料的升降梁、用于向前输送方管的输送机构和用于抓取单根方管的抓取机构，所述升降梁与架体之间滑动连接，所述输送机构安装在架体上端，所述抓取机构安装在升降梁上前端。

进一步地，所述升降梁与架体之间设有第一驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括包括第一伺服电机和齿条，所述第一伺服电机安装在升降梁下端，第一伺服电机输出端设有齿轮，齿条安装在架体上，齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述输送机构包括推动方管前移的推料杆和驱动推料杆移动的第二驱动机构。

进一步地，所述第二驱动机构包括连接推料杆的第一皮带和驱动第一皮带运转的第二伺服电机，第二伺服电机支撑在架体上，所述推料杆与架体之间滑动连接。

进一步地，所述架体前端设有用于定位方管轴向位置的拍打机构。

进一步地，所述拍打机构包括用于拍打方管右端的拍板和驱动拍板移动的第三驱动机构。

进一步地，所述第三驱动机构包括连接拍板的第二皮带和驱动第二皮带运转的第三伺服电机，第三伺服电机支撑在架体上。

进一步地，所述抓取机构包括固定爪和活动爪，升降梁前端设有连接梁，固定爪上端与连接梁固定连接，活动爪上端与连接梁之间滑动连接。

进一步地，所述抓取机构包括立柱和用于承载方管的夹爪。

进一步地，所述立柱下端设有驱动夹爪前后移动的气缸。

进一步地，所述立柱下端设有压紧方管的压紧机构。

进一步地，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸缸体端与立柱连接，压紧气缸活塞杆端设有压头，压头与方管配合。

进一步地，所述连接梁上设有驱动活动爪移动的第四驱动机构。

进一步地，所述第四驱动机构包括连接活动爪立柱的第三皮带和驱动第三皮带运转的第四伺服电机，所述第四伺服电机安装在连接梁上。

本实用新型的有益效果是：