[实用新型]一种桁架空纸箱搬运装置

权利要求书

1.一种桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，包括纸箱放置框架（5），纸箱放置框架（5）中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线（6）；纸箱放置框架（5）侧面安装进料门（8）；

进料门（8）一侧通过合页（9）连接纸箱放置框架（5），进料门（8）另一侧与纸箱放置框架（5）之间安装磁铁，空纸箱搬运机械手包括支撑架（1），支撑架（1）上部之间设有水平安装板（2），水平安装板（2）上水平设有横移导轨（10），横移导轨（10）一侧平行安装横移齿条，横移导轨（10）上通过横移滑块（11）滑动安装横移架，横移架上设有横移电机，横移电机输出端安装横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合；横移架中竖直设有竖移导轨（3），竖移导轨（3）一侧平行安装竖移齿条，竖移导轨（3）上通过滑块滑动安装竖移架，竖移架上设有竖移电机，竖移电机输出端安装竖移齿轮，竖移齿轮与竖移齿条相啮合，竖移架底部安装空纸盒抓取组件。

2.如权利要求1所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，空纸盒抓取组件包括夹持杆（4），夹持杆（4）呈水平状，位于竖移架底部，夹持杆（4）底部安装空纸箱上盖抓取元件和空纸箱下盖抓取元件。

3.如权利要求2所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，空纸箱上盖抓取元件为吸盘（20）。

4.如权利要求2所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，空纸箱下盖抓取元件包括下盖抓取气缸（12），下盖抓取气缸（12）缸体水平安装于夹持杆（4）底部，下盖抓取气缸（12）活塞端安装抓取爪（13）。

5.如权利要求1所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，输送线（6）包括输送线安装架（14），输送线安装架（14）上安装可调滑架；可调滑架包括输送竖杆（15），输送竖杆（15）安装在输送线安装架（14）上，输送竖杆（15）之间可移动安装输送横杆（16），所述输送横杆（16）之间倾斜设有线性排列的输送辊（17）。

6.如权利要求5所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，输送竖杆（15）之间设有导向杆（18）。

7.如权利要求1所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，水平安装板（2）两侧安装横向限位块（19）。

8.如权利要求7所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，横向限位块（19）由弹性材料制成的。