[实用新型]一种桁架空纸箱搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种桁架空纸箱搬运装置，包括纸箱放置框架，纸箱放置框架中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线；纸箱放置框架侧面安装进料门。进料门一侧通过合页连接纸箱放置框架，进料门另一侧与纸箱放置框架之间安装磁铁，空纸箱搬运机械手包括支撑架，支撑架上部之间设有水平安装板，水平安装板上水平设有横移导轨，横移导轨一侧平行安装横移齿条，横移导轨上通过横移滑块滑动安装横移架。本实用新型，结构简单，机械手使用了夹爪和真空吸盘，有效的防止纸箱上下盖的松脱。本实用新型使用滑道运送，节省能源，降低设备的复杂性和设备的体积。该机械手结构简单可靠，维修方便。

技术领域

本实用新型属于空纸箱拆垛搬运技术领域，涉及桁架空纸箱搬运装置。

背景技术

为了提高生产效率，减少人工搬运，搬运机械手的出现可以在较多领域提高运行的自动化程度。现有成型的搬运机械手多是针对重物搬运，而工厂实际的需求是搬运空纸箱。空纸箱上下盖组成，容易上下盖脱开，一般的搬运机械手无法完成搬运。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架空纸箱搬运装置，能解决空纸箱上下盖容易脱开的问题，且能有效提高作业效率，减少人力搬运，保证生产线上纸箱的稳定输送。

按照本实用新型提供的技术方案：一种桁架空纸箱搬运装置，包括纸箱放置框架，纸箱放置框架中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线；纸箱放置框架侧面安装进料门。进料门一侧通过合页连接纸箱放置框架，进料门另一侧与纸箱放置框架之间安装磁铁，空纸箱搬运机械手包括支撑架，支撑架上部之间设有水平安装板，水平安装板上水平设有横移导轨，横移导轨一侧平行安装横移齿条，横移导轨上通过横移滑块滑动安装横移架，横移架上设有横移电机，横移电机输出端安装横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合；横移架中竖直设有竖移导轨，竖移导轨一侧平行安装竖移齿条，竖移导轨上通过滑块滑动安装竖移架，竖移架上设有竖移电机，竖移电机输出端安装竖移齿轮，竖移齿轮与竖移齿条相啮合，竖移架底部安装空纸盒抓取组件。

作为本实用新型的进一步改进，空纸盒抓取组件包括夹持杆，夹持杆呈水平状，位于竖移架底部，夹持杆底部安装空纸箱上盖抓取元件和空纸箱下盖抓取元件。

作为本实用新型的进一步改进，空纸箱上盖抓取元件为吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，空纸箱下盖抓取元件包括下盖抓取气缸，下盖抓取气缸缸体水平安装于夹持杆底部，下盖抓取气缸活塞端安装抓取爪。

作为本实用新型的进一步改进，输送线包括输送线安装架，输送线安装架上安装可调滑架；可调滑架包括输送竖杆，输送竖杆安装在输送线安装架上，输送竖杆之间可移动安装输送横杆，所述输送横杆之间倾斜设有线性排列的输送辊。

作为本实用新型的进一步改进，输送竖杆之间设有导向杆。

作为本实用新型的进一步改进，水平安装板两侧安装横向限位块。

作为本实用新型的进一步改进，横向限位块由弹性材料制成的。

本申请的积极进步效果在于：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；机械手使用了夹爪和真空吸盘，有效的防止纸箱上下盖的松脱。

2、本实用新型使用滑道运送，节省能源，降低设备的复杂性和设备的体积。该机械手结构简单可靠，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型空纸盒抓取组件的结构示意图。

图3为本实用新型输送线的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。