[实用新型]电源控制电路和安防机器人有效
| 申请号： | 202120564701.3 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215789889U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 苏章岳 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 万仁彦 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电源 控制电路 机器人 | ||
1.一种电源控制电路，其特征在于，包括：
均设于机器人底盘的主控模块、第一电源控制器，以及均设于机器人机身的从控模块和第二电源控制器；所述第一电源控制器和所述第二电源控制器均用于连接供电电源；
所述主控模块与所述第一电源控制器相连；所述主控模块通过所述第一电源控制器输出电能，以给设于所述机器人底盘的相应模块供电；
所述从控模块连接所述第二电源控制器；所述从控模块通过所述第二电源控制器输出电能，以给设于所述机器人机身的相应模块供电。
2.根据权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，还包括均设于所述机器人底盘的电源保护单元；
所述电源保护单元与所述主控模块相连接。
3.根据权利要求2所述的电源控制电路，其特征在于，所述电源保护单元为BMS板。
4.根据权利要求2所述的电源控制电路，其特征在于，还包括设于所述机器人底盘的第一电源输出插座、第一电源输入插座和第二电源输出插座，以及设于所述机器人机身的第二电源输入插座；
所述第一电源输出插座分别连接所述第一电源输入插座和所述电源保护单元；
所述第一电源输入插座分别与所述第二电源输出插座和所述第一电源控制器相连接；
所述第二电源输入插座分别连接所述第二电源输出插座以及所述第二电源控制器。
5.根据权利要求4所述的电源控制电路，其特征在于，还包括运动机构；
所述主控模块通过CAN总线分别连接所述运动机构以及所述电源保护单元。
6.根据权利要求5所述的电源控制电路，其特征在于，还包括均设于所述机器人底盘的第三电源输入插座和第三电源输出插座；
所述第三电源输出插座分别与所述第三电源输入插座以及所述第一电源输入插座相连接；
所述第三电源输出插座连接所述运动机构。
7.根据权利要求5所述的电源控制电路，其特征在于，还包括连接座；
所述主控模块、所述电源保护单元以及所述运动机构均通过CAN总线与所述连接座相连。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电源控制电路，其特征在于，所述第一电源控制器为DC-DC；所述第二电源控制器为DC-DC。
9.根据权利要求1至7任一项所述的电源控制电路，其特征在于，所述主控模块为MCU；所述从控模块为MCU。
10.一种安防机器人，其特征在于，包括机器人机身，机器人底盘，用于连接所述机器人机身和所述机器人底盘的连接架；
所述连接架包括基座和设于所述基座底部的若干支撑腿；所述基座与所述机器人机身连接，所述支撑腿与所述机器人底盘连接；所述机器人底盘与所述支撑腿连接处设置有穿线孔，所述支撑腿内部设置有分别连通所述穿线孔和所述机器人机身内部的走线通道；
所述安防机器人还包括如权利要求1至9任一项所述的电源控制电路。
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