[实用新型]电源控制电路和安防机器人

说明书

本申请涉及一种电源控制电路和安防机器人。该电源控制电路，包括：均设于机器人底盘的主控模块、第一电源控制器，以及均设于机器人机身的从控模块和第二电源控制器；第一电源控制器和第二电源控制器均用于连接供电电源；主控模块与第一电源控制器相连；主控模块通过第一电源控制器输出电能，以给设于机器人底盘的相应模块供电；从控模块连接第二电源控制器；从控模块通过第二电源控制器输出电能，以给设于机器人机身的相应模块供电。本申请的电源控制电路分别通过主控模块搭配第一电源控制器以及从控模块搭配第二电源控制器进行电源控制，提高了电源控制的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种电源控制电路和安防机器人。

背景技术

伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的攀升等因素，仅仅依靠安保人员己经不能满足目前的安保需求。而随着科技的发展，机器人在安防领域扮演着越来越重要的角色。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统机器人存在电源控制安全性、可靠性差等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电源控制电路和安防机器人。

一种电源控制电路，包括：

均设于机器人底盘的主控模块、第一电源控制器，以及均设于机器人机身的从控模块和第二电源控制器；第一电源控制器和第二电源控制器均用于连接供电电源；

主控模块与第一电源控制器相连；主控模块通过第一电源控制器输出电能，以给设于机器人底盘的相应模块供电；

从控模块连接第二电源控制器；从控模块通过第二电源控制器输出电能，以给设于机器人机身的相应模块供电。

在其中一个实施例中，还包括均设于机器人底盘的电源保护单元；

电源保护单元与主控模块相连接。

在其中一个实施例中，电源保护单元为BMS板。

在其中一个实施例中，还包括设于机器人底盘的第一电源输出插座、第一电源输入插座和第二电源输出插座，以及设于机器人机身的第二电源输入插座；

第一电源输出插座分别连接第一电源输入插座和电源保护单元；

第一电源输入插座分别与第二电源输出插座和第一电源控制器相连接；

第二电源输入插座分别连接第二电源输出插座以及第二电源控制器。

在其中一个实施例中，还包括运动机构；

主控模块通过CAN总线分别连接运动机构以及电源保护单元。

在其中一个实施例中，还包括均设于机器人底盘的第三电源输入插座和第三电源输出插座；

第三电源输出插座分别与第三电源输入插座以及第一电源输入插座相连接；

第三电源输出插座连接运动机构。

在其中一个实施例中，还包括连接座；

主控模块、电源保护单元以及运动机构均通过CAN总线与连接座相连。

在其中一个实施例中，第一电源控制器为DC-DC；第二电源控制器为DC-DC。

在其中一个实施例中，主控模块为MCU；从控模块为MCU。

一种安防机器人，包括机器人机身，机器人底盘，用于连接机器人机身和机器人底盘的连接架；