[实用新型]机器人底盘系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘系统，其特征在于，所述机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；

所述机器人底盘系统包括：

壳体；

运动轮组，安装于所述壳体底部；

检测单元，用于探测运行区域环境信息；

底盘控制电路，设置于所述壳体内部，用于获取所述机器人功能系统发送的图像信息及所述检测单元反馈的所述环境信息控制所述运动轮组运动。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘系统，其特征在于，所述底盘控制电路包括：

电机模组，用于驱动所述运动轮组运动；

路由单元，用于连接所述机器人功能控制系统，用于接收所述机器人功能控制系统发送的图像信息；

导航处理单元，分别与所述路由单元、所述检测单元连接，用于获取所述路由单元发送的所述图像信息及所述检测单元反馈的所述环境信息，并根据所述图像信息、所述环境信息及预设的导航数据生成运动控制信息；

主控单元，分别与所述路由单元、所述导航处理单元、所述电机模组连接，用于获取所述导航处理单元发送的所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息控制所述电机模组工作。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘系统，其特征在于，所述底盘控制电路配置有LAN接口及第一数据接口组；

所述LAN接口用于连接所述路由单元及所述机器人功能系统；

所述第一数据接口组用于连接所述检测单元与所述导航处理单元。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘系统，其特征在于，所述环境信息包括激光雷达数据及红外探测数据；所述检测单元包括：

激光雷达，设置于所述壳体上，通过所述第一数据接口组与所述导航处理单元连接，用于探测行走区域并生成所述激光雷达数据；

红外探测器，设置于所述壳体上，通过所述第一数据接口组与所述导航处理单元连接，用于探测行走区域并生成所述红外探测数据。

5.根据权利要求3所述的机器人底盘系统，其特征在于，所述机器人底盘系统还包括：

超声波探测单元，设置于所述壳体上，通过所述用于进行障碍探测，并生成超声波探测数据；

所述底盘控制电路还配置有第二数据接口组，所述底盘控制电路还包括：

超声波处理单元，通过所述第二数据接口组与所述超声波探测单元连接，超声波处理单元还与所述主控单元连接，用于接收所述超声波探测数据，并将所述超声波探测数据转化为数字信号后输出至所述主控单元。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘系统，其特征在于，所述底盘控制电路还配置第三数据接口组，所述机器人底盘系统还包括：

悬崖检测单元，设置于所述壳体底部边缘位置，通过所述第三数据接口组与用于检测机器人行进区域范围内是否存在悬崖，并在检测到存在悬崖时反馈悬崖信号至所述主控单元。

7.根据权利要求3所述的机器人底盘系统，其特征在于，所述机器人底盘系统还包括：

设置于所述壳体上的天线模组，所述天线模组用于收发数据；

所述底盘控制电路还配置有天线接口，所述路由单元通过所述天线接口与所述天线模组连接，用于经所述天线模组向外部设备发送所述图像信息，还用于经所述天线模组接收所述外部设备发送的遥控信息。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘系统，其特征在于，所述机器人底盘系统还包括：

电源，用于为所述底盘控制电路及所述机器人功能系统供电。

9.根据权利要求8所述的机器人底盘系统，其特征在于，所述底盘控制电路配置有电源输入接口及电源输出接口；

所述电源输入接口用于连接所述电源及所述底盘控制电路，以使所述电源为所述底盘控制电路供电；

所述电源输出接口用于连接所述底盘控制电路与所述机器人功能系统，以使所述电源经所述底盘控制电路为所述机器人功能系统供电。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机身、如权利要求1-9任一项所述的机器人底盘系统以及用于连接所述机身和所述机器人底盘系统的连接座；

所述连接座包括基座和设于所述基座底部的若干支撑腿；

所述基座与所述机身连接，所述支撑腿与所述机器人底盘系统的壳体连接；所述壳体与所述支撑腿连接处设置有穿线孔，所述支撑腿内部设置有分别连通所述穿线孔和所述机身内部的走线通道；

所述机身内设置有机器人功能系统。