[实用新型]机器人底盘系统及机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人底盘系统及机器人。其中，机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体；运动轮组，安装于壳体底部；检测单元，用于探测运行区域环境信息；底盘控制电路，设置于壳体内部，用于获取机器人功能系统发送的图像信息及检测单元反馈的环境信息控制运动轮组运动。上述机器人底盘系统，通过检测单元探测运行区域环境信息并反馈至底盘控制电路，底盘控制电路根据机器人功能系统发送的图像信息及环境信息，控制安装于壳体底部的运动轮组运动，进而配合机器人功能系统以执行任务，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，简化机器人功能系统的功能模块。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底盘系统及机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各种工业生产及生活中。现有技术中，机器人可自动执行工业生产工作，以协助或取代人类的工作。目前的机器人根据不同的应用场景需要单独进行整体设计和制造，机器人底盘一般只能够根据机器人本地的控制实现移动的功能，机器人的主要功能实现都要依赖于机器人本体，但在不同的应用场景下，机器人底盘的移动方式可能也需要发生变化，使得机器人底盘的适应性较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够适应于不同应用场景的机器人底盘系统及机器人。

一种机器人底盘系统，所述机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；

所述机器人底盘系统包括：

壳体；

运动轮组，安装于所述壳体底部；

检测单元，用于探测运行区域环境信息；

底盘控制电路，设置于所述壳体内部，用于获取所述机器人功能系统发送的图像信息及所述检测单元反馈的所述环境信息控制所述运动轮组运动。

在其中一个实施例中，所述底盘控制电路包括：

电机模组，用于驱动所述运动轮组运动；

路由单元，用于连接所述机器人功能控制系统，用于接收所述机器人功能控制系统发送的图像信息；

导航处理单元，分别与所述路由单元、所述检测单元连接，用于获取所述路由单元发送的所述图像信息及所述检测单元反馈的所述环境信息，并根据所述图像信息、所述环境信息及预设的导航数据生成运动控制信息；

主控单元，分别与所述路由单元、所述导航处理单元、所述电机模组连接，用于获取所述导航处理单元发送的所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息控制所述电机模组工作。

在其中一个实施例中，所述底盘控制电路配置有LAN接口及第一数据接口组；

所述LAN接口用于连接所述路由单元及所述机器人功能系统；

所述第一数据接口组用于连接所述检测单元与所述导航处理单元。

在其中一个实施例中，所述环境信息包括激光雷达数据及红外探测数据；所述检测单元包括：

激光雷达，设置于所述壳体上，通过所述第一数据接口组与所述导航处理单元连接，用于探测行走区域并生成所述激光雷达数据；

红外探测器，设置于所述壳体上，通过所述第一数据接口组与所述导航处理单元连接，用于探测行走区域并生成所述红外探测数据。

在其中一个实施例中，所述机器人底盘系统还包括：

超声波探测单元，设置于所述壳体上，通过所述用于进行障碍探测，并生成超声波探测数据；

所述底盘控制电路还配置有第二数据接口组，所述底盘控制电路还包括：