[实用新型]一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构

权利要求书

1.一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板（1），其特征在于：所述机器人底板（1）的内部设置有多组固定套（2），所述固定套（2）的内部顶端固定设有固定筒（11），所述固定筒（11）的内部顶端固定设有第二弹簧（12），所述固定筒（11）的外表面设置有第一弹簧（3），所述第二弹簧（12）的底端固定设有活动杆（13），所述活动杆（13）的底端固定连接有收缩套（4），所述收缩套（4）的内部顶端固定设有固定架（5），所述固定架（5）的内部一侧固定连接有安装箱（15），所述安装箱（15）的内部固定设有电机（16），所述电机（16）的输出端固定连接有第一锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（17）的外表面啮合连接有第二锥齿轮（18），所述第二锥齿轮（18）的一侧固定连接有连接杆（19），所述固定架（5）的内部转动连接有转动杆（14），所述转动杆（14）的外表面固定设有驱动轮（6），所述连接杆（19）和转动杆（14）的一端均固定设有转动盘（7），所述转动盘（7）的外表面传动连接有链条（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述收缩套（4）的两侧均固定设有限位条（9），所述固定套（2）的内部两侧均开设有限位槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述限位条（9）与限位槽（10）为滑动连接，且限位槽（10）的内部宽度与限位条（9）的宽度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述固定筒（11）与活动杆（13）为滑动连接，且活动杆（13）为“T”字形设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述第一弹簧（3）的一端与固定套（2）的内部顶端固定连接，所述第一弹簧（3）的另一端与收缩套（4）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述转动杆（14）的外表面与固定架（5）的接触面设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述转动盘（7）和链条（8）的外表面设有防护罩，且防护罩为矩形设置。