[实用新型]一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构

说明书

本实用新型公开了一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板，所述机器人底板的内部设置有多组固定套，所述固定套的内部顶端固定设有固定筒，所述固定筒的内部顶端固定设有第二弹簧，所述固定筒的外表面设置有第一弹簧，所述第二弹簧的底端固定设有活动杆。通过该设计，在固定套、第一弹簧、收缩套、固定架、驱动轮、限位条、限位槽、固定筒、第二弹簧、活动杆的作用下，在第一弹簧和第二弹簧的双重弹性作用下，以便于对收缩套进行推动，当收缩套移动时推动驱动轮，从而使得驱动轮与地面进行接触，避免了驱动轮悬空或与地面接触不好，不会影响机器人的正常行走，继而提高了机器人驱动使用时的实用性。

技术领域

本实用新型属于支撑机构技术领域，具体涉及一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开。

现有的机器人支撑方式普遍采用直接与机器人底板固定连接， 这是一种刚性的固定连接方式，使得机器人很难适应路面的复杂变化，遇到路面出现凸凹不平时，可能会使轮子悬空或与地面接触不好，影响机器人的正常行走。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，解决了机器人遇到路面出现凸凹不平时，可能会使轮子悬空或与地面接触不好的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板，所述机器人底板的内部设置有多组固定套，所述固定套的内部顶端固定设有固定筒，所述固定筒的内部顶端固定设有第二弹簧，所述固定筒的外表面设置有第一弹簧，所述第二弹簧的底端固定设有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有收缩套，所述收缩套的内部顶端固定设有固定架，所述固定架的内部一侧固定连接有安装箱，所述安装箱的内部固定设有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有连接杆，所述固定架的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定设有驱动轮，所述连接杆和转动杆的一端均固定设有转动盘，所述转动盘的外表面传动连接有链条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收缩套的两侧均固定设有限位条，所述固定套的内部两侧均开设有限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位条与限位槽为滑动连接，且限位槽的内部宽度与限位条的宽度相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定筒与活动杆为滑动连接，且活动杆为“T”字形设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹簧的一端与固定套的内部顶端固定连接，所述第一弹簧的另一端与收缩套的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆的外表面与固定架的接触面设置有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘和链条的外表面设有防护罩，且防护罩为矩形设置。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过该设计，在固定套、第一弹簧、收缩套、固定架、驱动轮、限位条、限位槽、固定筒、第二弹簧、活动杆的作用下，在第一弹簧和第二弹簧的双重弹性作用下，以便于对收缩套进行推动，当收缩套移动时推动驱动轮，从而使得驱动轮与地面进行接触，避免了驱动轮悬空或与地面接触不好，不会影响机器人的正常行走，继而提高了机器人驱动使用时的实用性；