[实用新型]一种拆码垛上料机构

权利要求书

1.一种拆码垛上料机构，用于对叠置料盘码齐和拆分上料，其特征在于：包括若干组用于输送叠置料盘的第一输送组件(10)、活动设置于所述第一输送组件(10)输送方向的末端且可与所述第一输送组件(10)衔接的第二输送组件(20)、以及驱动所述第二输送组件(20)于若干组所述第一输送组件(10)之间切换衔接的位移驱动组件(30)；所述第一输送组件(10)上位于与所述第二输送组件(20)衔接的一端装设有夹持组件(40)，所述夹持组件(40)夹持上层的料盘，以令所述第一输送组件(10)输送底层的料盘至所述第二输送组件(20)。

2.根据权利要求1所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述第一输送组件(10)包括安装架(12)、两组可相向滑动设置在所述安装架(12)上的支撑架体(11)、以及用于运输料盘的传送组件(13)；所述传送组件(13)装设在两组所述支撑架体(11)的相对侧面；于两组所述支撑架体(11)之间设置有用于顶升支撑料盘的顶升组件(14)。

3.根据权利要求2所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述夹持组件(40)包括相对设置在两组所述支撑架体(11)上的夹板(41)、以及驱动所述夹板(41)夹持所述传送组件(13)上的料盘的夹持驱动组件(42)；所述夹持驱动组件(42)固定于所述支撑架体(11)的末端。

4.根据权利要求2所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述传送组件(13)包括装设于所述支撑架体(11)内侧的输送带(131)、与所述输送带(131)配合的传动轮(132)、以及驱动所述传动轮(132)转动的旋转驱动组件(133)。

5.根据权利要求2所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述顶升组件(14)包括沿所述传送组件(13)输送方向依次设置于所述支撑架体(11)之间的第一顶升结构(141)和第二顶升结构(142)；所述第一顶升结构(141)位置对应于所述夹持组件(40)。

6.根据权利要求5所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述第一顶升结构(141)包括固定架(143)，滑动设置在所述固定架(143)上的升降台(148)、以及驱动所述升降台(148)的升降驱动组件(144)；所述固定架(143)上装设有感应所述升降台(148)位置的检测组件(146)。

7.根据权利要求6所述的拆码垛上料机构，其特征在于：于所述固定架(143)侧面装设有可伸出所述升降台(148)台面的阻挡块(147)。

8.根据权利要求2所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述第一输送组件(10)还包括装设于所述安装架(12)侧面且用于调节两组所述支撑架体(11)之间间距的调节组件(15)。

9.根据权利要求8所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述调节组件(15)包括连接两组所述支撑架体(11)的丝杆(151)、以及驱动所述丝杆(151)旋转的驱动电机(152)。

10.根据权利要求1所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述位移驱动组件(30)为由第一传动组(31)和第二传动组(32)构成的二轴传动系统。