[实用新型]一种拆码垛上料机构

说明书

本实用新型涉及物料上料输送技术领域，特别涉及一种拆码垛上料机构。包括若干组用于输送叠置料盘的第一输送组件、活动设置于所述第一输送组件输送方向的末端且可与第一输送组件衔接的第二输送组件、以及驱动第二输送组件于若干组第一输送组件之间切换衔接的位移驱动组件；所述第一输送组件上于与第二输送组件衔接的一端装设有夹持组件，所述夹持组件夹持上层的料盘，以令所述第一输送组件输送底层的料盘至第二输送组件。夹持组件夹持叠置料盘的上层，并将上层的多个料盘码齐，进而位于底层的料盘通过第一输送组件输送至第二输送组件上，达到拆分叠置的料盘的目的，实现单个料盘上料，上料效率高，结构占用空间小且成本低。

技术领域

本实用新型涉及物料上料输送技术领域，特别涉及一种拆码垛上料机构。

背景技术

现有的自动加工生产中，对于小尺零部件物料的输送多数是放置在物料盘中，再通过运输物料盘达到运输零部件的目的，从而实现将物料输送至各个工位，为了提高物料输送效率，输送时通常是多个物料盘叠置，实现同时输送多个物料盘，然而当上料时需要将物料盘逐个上料，现有的上料方式多数通过设置机械手抓取最上一层物料盘进行转移上料，该上料方式的机械手占用空间范围大，且成本昂贵，不利于高效益的生产模式。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种拆码垛上料机构，包括若干组用于输送叠置料盘的第一输送组件、活动设置于所述第一输送组件输送方向的末端且可与所述第一输送组件衔接的第二输送组件、以及驱动所述第二输送组件于若干组所述第一输送组件之间切换衔接的位移驱动组件；所述第一输送组件上于输送方向的末端装设有夹持组件，所述夹持组件夹持上层的料盘，以令所述第一输送组件输送底层的料盘至所述第二输送组件。

优选的，所述第一输送组件包括安装架、两组可相向滑动设置在所述安装架上的支撑架体、以及用于运输料盘的传送组件；所述传送组件装设在两组所述支撑架体的相对侧面；于两组所述支撑架体之间设置有用于顶升支撑料盘的顶升组件。

优选的，所述夹持组件包括相对设置在两组所述支撑架体上的夹板、以及驱动所述夹板夹持所述传送组件上的料盘的夹持驱动组件；所述夹持驱动组件固定于所述支撑架体的末端。

优选的，所述传送组件包括装设于所述支撑架体内侧的输送带、与所述输送带配合的传动轮、以及驱动所述传动轮转动的旋转驱动组件。

优选的，所述顶升组件包括沿所述传送组件输送方向依次设置于所述支撑架体之间的第一顶升结构和第二顶升结构；所述第一顶升结构位置对应于所述夹持组件。

优选的，所述第一顶升结构包括固定架，滑动设置在所述固定架上的升降台、以及驱动所述升降台的升降驱动组件；所述固定架上装设有感应所述升降台位置的检测组件。

优选的，于所述固定架侧面装设有可伸出所述升降台台面的阻挡块。

优选的，所述第一输送组件还包括装设于所述安装架侧面且用于调节两组所述支撑架体之间间距的调节组件。

优选的，所述调节组件包括连接两组所述支撑架体的丝杆、以及驱动所述丝杆旋转的驱动电机。

优选的，所述位移驱动组件为由第一传动组和第二传动组构成的二轴传动系统。

由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：通过设置用于输送叠置料盘的第一输送组件，沿第一输送组件输送方向的末端后方设置有第二输送组件，第二输送组件可与第一输送组件的末端衔接，以实现第一输送组件上的料盘输送至第二输送组件上，第一输送组件包括两组，同时输送料盘实现提高效率，第二输送组件安装在位移驱动组件上，通过位移驱动组件驱动第二输送组件于若干组第一输送组件之间切换衔接，在第一输送组件上于与第二输送组件衔接的一端装设有夹持组件，夹持组件夹持叠置料盘的上层，并将上层的多个料盘码齐，进而位于底层的料盘通过第一输送组件输送至第二输送组件上，达到拆分叠置的料盘的目的，实现单个料盘上料，上料效率高，结构占用空间小且成本低。

附图说明