[实用新型]一种适合人机协同带电作业机器人作业的冷缩引线终端绝缘护套有效
申请号: | 202120566226.3 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN214429226U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 安韶辉;焦秋良;刘君陶;李涛;李武兴;曹永进;赵长江;翁和章;胡亮亮;陈星屹 | 申请(专利权)人: | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | H02G15/02 | 分类号: | H02G15/02;H01B17/58 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王来佳 |
地址: | 300010*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适合 人机 协同 带电作业 机器人 作业 冷缩 引线 终端 绝缘 护套 | ||
1.一种适合人机协同带电作业机器人作业的冷缩引线终端绝缘护套,其特征在于:包括弹头形弹性绝缘保护套,在该绝缘保护套内可拆卸设置有螺旋支撑线圈。
2.根据权利要求1所述的一种适合人机协同带电作业机器人作业的冷缩引线终端绝缘护套,其特征在于:所述螺旋支撑线圈从弹头形弹性绝缘保护套的大套孔插入。
3.根据权利要求1或2所述的一种适合人机协同带电作业机器人作业的冷缩引线终端绝缘护套,其特征在于:在螺旋支撑线圈的末尾端上穿装有弹性限定套。
4.根据权利要求3所述的一种适合人机协同带电作业机器人作业的冷缩引线终端绝缘护套,其特征在于:所述弹性限定套内径与引线直径相同,螺旋支撑线圈末端穿装过所述的弹性限定套。
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