[实用新型]浮动驱动组件及清洁机器人有效
| 申请号： | 202120566440.9 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN215077974U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;陈克铭;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮动 驱动 组件 清洁 机器人 | ||
1.浮动驱动组件，其特征在于，包括驱动组件本体以及弹性件，所述驱动组件本体沿垂直于工作面方向可活动安装；
所述弹性件配置于所述驱动组件本体，用于在压缩状态时提供驱动组件本体朝向工作面方向的弹性力。
2.清洁机器人，其特征在于，包括机体以及如权利要求1所述的浮动驱动组件，所述浮动驱动组件的驱动组件本体沿垂直于工作面方向活动安装于所述机体。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件本体设有至少两个安装部；
各个所述安装部沿垂直于工作面方向开设导孔；
所述机体上设有多个一一活动穿过所述导孔的柱部；
各个所述柱部活动穿过所述导孔的一端连接有限位件；
所述弹性件数量与所述安装部数量一一对应；
各个所述弹性件一一设置于所述限位件与所述安装部之间，且一端与所述限位件接触相抵，另一端与所述安装部接触相抵。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位件包括与所述弹性件一端接触相抵的头部以及与所述头部连接的连接部，所述连接部与所述柱部可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位件具体为螺丝。
6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件具体为弹簧，所述弹性件套设于所述柱部。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部顶部设有凹槽，所述凹槽供所述弹性件活动伸入；所述弹性件一端与所述凹槽底部接触相抵。
8.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部具体为四个，四个所述安装部绕所述驱动组件本体的壳体周向呈矩形四角分布。
9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件本体与所述机体之间还配置有密封件，所述密封件呈弹性，分别与所述机体以及所述驱动组件本体密封接触。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封件具体为弹性密封棉。
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