[实用新型]浮动驱动组件及清洁机器人

说明书

本申请公开了浮动驱动组件及清洁机器人，其中浮动驱动组件包括驱动组件本体以及弹性件，驱动组件本体沿垂直于工作面方向可活动安装，弹性件配置于驱动组件本体，用于在压缩状态时提供驱动组件本体朝向工作面方向的弹性力。在安装应用于清洁机器时，即可实现在垂直于工作面方向上的弹性浮动，进而可以自行调节状态以适应不同的清洁环境表面，保证机器的正常吸附。同时，驱动组件本体可弹性浮动的方式能够保证轮皮始终与工作面贴合，将吸附力合理分配到轮皮及功能组件上，稳定提供机器移动所需的适宜的摩擦力、牵引力，避免出现虽能正常吸附但是轮皮不能贴合工作面导致驱动组件本体空转，进而无法驱动机器运动的问题。

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，尤其涉及浮动驱动组件及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的快速发展和人类生活的实际需要，各种具备特定功能用途的智能化设备不断地涌入人们的生活，例如具有扫、吸、拖、洗等功能的扫地机器人，以及能够自动清洁立面的擦窗机器人。

擦窗机的工作原理是通过机器内部的真空泵或者风机装置，从底部设置的单一入风口抽吸空气，形成内外气压差，从而吸附在工作面上，同时在驱动组件的带动下，借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，以连接在底部的清洁组件进行作业。稳定吸附和驱动轮组正常驱动机器运动成为产品设计的必要解决点。现有的这类清洁机器人在同时满足机器正常吸附、驱动轮组正常工作的设计上仍存在不足，容易因多元清洁环境导致轮组中的轮皮不能贴合玻璃面，使得轮组出现空转，出现无法驱动机器运动而导致清扫异常、机器掉落等问题。针对于此，亟需提出一种新的解决方案，可保障正常吸附的同时保证轮皮始终与工作面贴合，稳定提供机器移动所需的适宜的摩擦力、牵引力。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供浮动驱动组件，可保障正常吸附的同时保证轮皮始终与工作面贴合，稳定提供机器移动所需的适宜的摩擦力、牵引力。

本申请的第二目的是提供清洁机器人，稳定吸附于工作面同时保证清洁效果。

为达到上述技术目的，本申请提供了浮动驱动组件，包括驱动组件本体以及弹性件，所述驱动组件本体沿垂直于工作面方向可活动安装；

所述弹性件配置于所述驱动组件本体，用于在压缩状态时提供驱动组件本体朝向工作面方向的弹性力。

本申请还提供了清洁机器人，包括机体以及所述的浮动驱动组件，所述浮动驱动组件的驱动组件本体沿垂直于工作面方向活动安装于所述机体。

进一步地，所述驱动组件本体设有至少两个安装部；

各个所述安装部沿垂直于工作面方向开设导孔；

所述机体上设有多个一一活动穿过所述导孔的柱部；

各个所述柱部活动穿过所述导孔的一端连接有限位件；

所述弹性件数量与所述安装部数量一一对应；

各个所述弹性件一一设置于所述限位件与所述安装部之间，且一端与所述限位件接触相抵，另一端与所述安装部接触相抵。

进一步地，所述限位件包括与所述弹性件一端接触相抵的头部以及与所述头部连接的连接部，所述连接部与所述柱部可拆卸连接。

进一步地，所述限位件具体为螺丝。

进一步地，所述弹性件具体为弹簧，所述弹性件套设于所述柱部。

进一步地，所述安装部顶部设有凹槽，所述凹槽供所述弹性件活动伸入；

所述弹性件一端与所述凹槽底部接触相抵。

进一步地，所述安装部具体为四个，四个所述安装部绕所述驱动组件本体的壳体周向呈矩形四角分布。