[实用新型]一种无人汽车用紧急刹车装置

权利要求书

1.一种无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，包括基板(1)，分别安装于所述基板(1)上端面两侧边的第一侧板(2)和第二侧板(3)，安装于所述第一侧板(2)下端部内侧端面上的转动组件，安装于所述第二侧板(3)下端部内侧面的电机(4)，安装于所述第二侧板(3)上端部内侧面的限位组件，转动安装于所述第二侧板(3)上端部的位于所述限位组件上方的第一齿轮(12)，以及连接于所述第一齿轮(12)一侧的第二齿轮(13)；其中

所述电机(4)的输出端安装有限位件；

所述转动组件包括与一侧与所述第一侧板(2)连接的另一侧与所述限位件连接的第一限位板(9)，安装于所述第一限位板(9)上端的固定圆弧(10)；所述固定圆弧(10)的外侧壁开设有与所述第二齿轮(13)啮合的第一齿槽；

所述限位组件包括一侧与所述第二侧板(3)连接的固定块(15)，以及与所述固定块滑动连接的滑动组件；所述滑动组件的上侧开设有与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿槽。

2.根据权利要求1所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，所述固定块(15)内开设有一开口向上的且适于所述滑动组件在内滑动的滑槽，所述滑动组件的一端安装有连接线(18)；

所述第一限位板(9)上面向电机(4)的一侧开设有一限位槽(21)。

3.根据权利要求2所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，限位件包括与所述电机(4)输出轴连接的固定圆环(6)，与所述固定圆环(6)的下侧端连接的第一连接板(20)，以及与所述第一连接板(20)的一侧端连接的限位杆(7)；其中

所述限位杆(7)活动配合在限位槽(21)。

4.根据权利要求3所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，滑动组件包括位于所述固定块(15)上方的滑动板(14)，连接于所述滑动板下端部的且滑动配合于所述滑槽内的第二限位板(16)，与所述滑动板(14)上靠近所述第二侧板(3)的一侧边相对的一侧边连接的第二连接板(17)；

所述第二齿槽开设于所述滑动板(14)的上侧，所述连接线(18)装设在所述第二连接板(17)的一端。

5.根据权利要求4所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，所述第一侧板(2)与第二侧板(3)的前端面之间安装有挡板(19)，所述挡板(19)的一侧开设有槽道(5)，所述连接线(18)位于槽道(5)内。

6.根据权利要求5所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，所述转动组件还包括转动安装于所述第一侧板(2)的一侧的固定杆(8)，所述第一限位板(9)装设在所述固定杆(8)的一端。

7.根据权利要求6所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，所述第二侧板(3)的一侧转动配合有转动柱(11)，所述第一齿轮(12)装设在所述转动柱(11)的周侧，所述第二齿轮(13)装设在所述转动柱(11)的端部。