[实用新型]一种无人汽车用紧急刹车装置有效
申请号: | 202120566576.X | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN215706257U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 | 申请(专利权)人: | 常州加美科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州市钟楼区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 汽车 紧急 刹车 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人汽车用紧急刹车装置,涉及无人汽车设备技术领域。本实用新型包括:基板,基板的上侧安装有转动组件、电机、限位组件,基板的上侧转动配合有第一齿轮,第一齿轮的一侧安装有第二齿轮,电机的输出端安装有限位件;转动组件包括:第一限位板,第一限位板的一侧开设有限位槽,限位件活动配合在限位槽内。本实用新型通过设置的转动组件,当无人汽车系统出现故障无法对车辆进行制动时,驾驶员启动电机,电机通过转动组件对车辆进行间歇性的制动,减少了车辆在制动时轮胎抱死所导致车辆轮胎打滑和车辆侧翻的情况发生,增加了无人汽车的安全性,保证了驾驶员的人身安全。
技术领域
本实用新型属于无人汽车设备技术领域,特别是涉及一种无人汽车用紧急刹车装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
现有的无人汽车技术还不够完善,且没有驾驶员进行操作,当无人驾驶汽车系统出现故障,系统无法对无人汽车进行制动时,从而会导致交通事故的发生,给乘客带来人身伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人汽车用紧急刹车装置,通过设置的转动组件,当无人汽车系统出现故障无法对车辆进行制动时,乘客可以启动电机,电机通过转动组件对车辆进行间歇性的制动,减少了车辆在制动时轮胎抱死所导致车辆轮胎打滑和车辆侧翻的情况发生,增加了无人汽车的安全性,保证了车内乘客的人身安全,解决了上述现有技术中存在的问题。
为达上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种无人汽车用紧急刹车装置,包括基板,分别安装于所述基板上端面两侧边的第一侧板和第二侧板,安装于所述第一侧板下端部内侧端面上的转动组件,安装于所述第二侧板下端部内侧面的电机,安装于所述第二侧板上端部内侧面的限位组件,转动安装于所述第二侧板上端部的位于所述限位组件上方的第一齿轮,以及连接于所述第一齿轮一侧的第二齿轮;其中
所述电机的输出端安装有限位件;
所述转动组件包括与一侧与所述第一侧板连接的另一侧与所述限位件连接的第一限位板,安装于所述第一限位板上端的固定圆弧;所述固定圆弧的外侧壁开设有与所述第二齿轮啮合的第一齿槽;
所述限位组件包括一侧与所述第二侧板连接的固定块,以及与所述固定块滑动连接的滑动组件;所述滑动组件的上侧开设有与所述第一齿轮啮合的第二齿槽。
进一步可选的,所述固定块内开设有一开口向上的且适于所述滑动组件在内滑动的滑槽,所述滑动组件的一端安装有连接线;
所述第一限位板上面向电机的一侧开设有一限位槽。
进一步可选的,限位件包括与所述电机输出轴连接的固定圆环,与所述固定圆环的下侧端连接的第一连接板,以及与所述第一连接板的一侧端连接的限位杆;其中
所述限位杆活动配合在限位槽。
进一步可选的,滑动组件包括位于所述固定块上方的滑动板,连接于所述滑动板下端部的且滑动配合于所述滑槽内的第二限位板,与所述滑动板上靠近所述第二侧板的一侧边相对的一侧边连接的第二连接板;
所述第二齿槽开设于所述滑动板的上侧,所述连接线装设在所述第二连接板的一端。
进一步可选的,所述第一侧板与第二侧板的前端面之间安装有挡板,所述挡板的一侧开设有槽道,所述连接线位于槽道内。
进一步可选的,所述转动组件还包括转动安装于所述第一侧板的一侧的固定杆,所述第一限位板装设在所述固定杆的一端。
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