[实用新型]背负机器人式AGV小车有效
| 申请号： | 202120568111.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN214396546U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 岑华;涂翔宇;岑土恩 | 申请（专利权）人： | 广西现代职业技术学院 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60P5/00;B60Q9/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 李天丽 |
| 地址： | 547000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 背负 机器人 agv 小车 | ||
1.背负机器人式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车(100)、运转机器人(200)和箱体(300)，所述AGV小车(100)顶部靠右设置有所述运转机器人(200)，所述AGV小车(100)顶部靠左设置有所述箱体(300)，所述箱体(300)底部通过减震装置(310)安装在所述AGV小车(100)顶部，所述箱体(300)内腔底部设置有称重装置(320)，所述箱体(300)内壁左侧顶部内嵌式开设有安装槽(330)，所述安装槽(330)内设置有红外线传感器(340)，所述箱体(300)左侧壁设置有报警装置(360)，所述红外线传感器(340)和所述称重装置(320)电性连接所述报警装置(360)。
2.根据权利要求1所述的背负机器人式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车(100)设置有轮驱动机构和万向脚轮，所述轮驱动机构和所述万向脚轮皆有四个，四个所述轮驱动机构分别对称安装在车架底面的外侧，四个所述万向脚轮分别对称安装在车架底面的中部。
3.根据权利要求1所述的背负机器人式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车(100)设置有照明装置和图像采集装置，所述照明装置和所述图像采集装置安装在所述AGV小车(100)外侧壁四周。
4.根据权利要求1所述的背负机器人式AGV小车，其特征在于：所述运转机器人(200)为三轴机器人式的机器手，所述运转机器人(200)的工作端设置有物料夹具。
5.根据权利要求1所述的背负机器人式AGV小车，其特征在于：所述箱体(300)前侧壁设置有电子显示屏(350)，所述称重装置(320)电性连接所述电子显示屏(350)。
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