[实用新型]背负机器人式AGV小车

说明书

本实用新型公开的属于输送设备技术领域，具体为背负机器人式AGV小车，其包括AGV小车、运转机器人和箱体，所述AGV小车顶部靠右设置有所述运转机器人，所述AGV小车顶部靠左设置有所述箱体，所述箱体底部通过减震装置安装在所述AGV小车顶部，所述箱体内腔底部设置有称重装置。该实用新型采用AGV小车作为运动机构，可以提供较高的定位精度，避免影响运转机器人的作业精度，提供较高的安全运行等级，避免与周围环境或者人员发生碰撞；通过减震装置有效的提高物料在运输过程中的安全性；通过箱体内底部的称重装置可有效的监测处箱体所装物料的重量，通过报警装置避免超重；而通过箱内的红外线传感器可检测箱体所装物料的高度，通过报警装置避免物料超高。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为背负机器人式AGV 小车。

背景技术

由于现代化自动生产观念日益受到人们的重视，对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。尤其是我国正在实现制造业的工业化和智能化，AGV小车及机器人是构成智能工厂、智能车间的重要组成部分。

而RGV小车(RGV是RailGuidedVehicle，即有轨穿梭小车)要铺设轨道，安装滑触线，齿条等，占地面积大，行走路径固定、单一，不能满足现代制造业对物流系统的柔性要求，及机器人行走机构，占地大，安装难度高，成本高，区域覆盖范围有限，因此需要研发背负机器人式AGV小车。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供背负机器人式AGV小车，通过采用AGV小车作为运动机构，可以提供较高的定位精度，避免影响运转机器人的作业精度，可以提供较高的安全运行等级，避免与周围环境或者人员发生碰撞；通过减震装置有效的提高物料在运输过程中的安全性；通过箱体内底部的称重装置可有效的监测处箱体所装物料的重量，通过报警装置避免超重；而通过箱内的红外线传感器可检测箱体所装物料的高度，通过报警装置避免物料超高。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

背负机器人式AGV小车，其包括AGV小车、运转机器人和箱体，所述AGV小车顶部靠右设置有所述运转机器人，所述AGV小车顶部靠左设置有所述箱体，所述箱体底部通过减震装置安装在所述AGV 小车顶部，所述箱体内腔底部设置有称重装置，所述箱体内壁左侧顶部内嵌式开设有安装槽，所述安装槽内设置有红外线传感器，所述箱体左侧壁设置有报警装置，所述红外线传感器和所述称重装置电性连接所述报警装置。

作为本实用新型所述的背负机器人式AGV小车的一种优选方案，其中：所述AGV小车设置有轮驱动机构和万向脚轮，所述轮驱动机构和所述万向脚轮皆有四个，四个所述轮驱动机构分别对称安装在车架底面的外侧，四个所述万向脚轮分别对称安装在车架底面的中部。

作为本实用新型所述的背负机器人式AGV小车的一种优选方案，其中：所述AGV小车设置有照明装置和图像采集装置，所述照明装置和所述图像采集装置安装在所述AGV小车外侧壁四周。

作为本实用新型所述的背负机器人式AGV小车的一种优选方案，其中：所述运转机器人为三轴机器人式的机器手，所述运转机器人的工作端设置有物料夹具。

作为本实用新型所述的背负机器人式AGV小车的一种优选方案，其中：所述箱体前侧壁设置有电子显示屏，所述称重装置电性连接所述电子显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.通过采用AGV 小车作为运动机构，可以提供较高的定位精度，避免影响运转机器人的作业精度，可以提供较高的安全运行等级，避免与周围环境或者人员发生碰撞；