[实用新型]一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置

权利要求书

1.一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：包括PLC电控箱、摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置、烟条滑槽装置；其中，

所述摆动挡板装置安装在高架输送通道上用于将检测到的缺包烟条拦住；

所述吸盘吸取装置连接于往复输送装置上，用于吸取缺包烟条；

所述往复输送装置安装固定于高架输送机架上用于驱动所述吸盘吸取装置到达高架输送通道上；

所述烟条滑槽装置安装固定于高架输送机架，用于将缺包烟条输送至储烟槽中；

所述PLC电控箱安装固定于机架，通过导线连接摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置，实现电信号传输控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：所述摆动挡板装置包括摆缸安装板、摆动驱动器、挡板杆和挡板，所述摆缸安装板固定连接在所述高架输送通道侧壁上，摆动驱动器固定安装在所述摆缸安装板上，所述摆动驱动器的驱动轴穿过所述摆缸安装板连接所述挡板杆，所述挡板杆上固定连接挡板，所述挡板与挡板杆垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：所述往复输送装置包括底板，所述底板连接在高架输送通道和所述烟条滑槽装置之间，所述底板上固定连接直线驱动器，所述直线驱动器连接往复滑杆，所述往复滑杆上设有吸盘吸取装置，所述吸盘吸取装置沿所述底板长度方向在所述直线驱动器的驱动下可在所述高架输送通道和所述烟条滑槽装置之间做直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：所述吸盘吸取装置包括真空吸盘安装板、导向驱动器，所述导向驱动器安装在所述往复滑杆上，所述真空安装板固定连接在导向驱动器上，其顶部和底部分别固定连接吸盘，所述导向驱动器驱动所述真空吸盘安装板垂直于高架输送通道往复直线运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：所述PLC电控箱为中央控制器，安装固定于机架，通过导线连接摆动驱动器、导向驱动器和直线驱动器，实现电信号传输控制。