[实用新型]一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置

说明书

本实用新型提供一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，包括PLC电控箱、摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置、烟条滑槽装置；其中，摆动挡板装置安装在高架输送通道上用于将检测到的缺包烟条拦住；吸盘吸取装置用于吸取缺包烟条；往复输送装置用于驱动吸盘吸取装置到达高架输送通道上；烟条滑槽装置用于将缺包烟条输送至储烟槽中。本实用新型通过PLC控制系统的自动控制，装置将缺包烟条自动快速拾出高架输送通道，极大节省了高架输送通道停机时间，提高了生产效率，消除了需要人为攀爬高处的安全隐患，经过安装调试，该装置可直接作用于生产现场，智能化程度高，稳定性高，易于推广运用。

技术领域

本实用新型涉及烟草工业技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置。

背景技术

国内主流卷烟封装设备生产出的成品烟条，由长远距离运输的输送皮带送至卷烟封箱设备进行最后的堆叠封箱。

实际生产过程中，封装成条的烟条会出现烟条缺包的现象，高架输送通道中的光电式缺包检测系统在检测到烟条缺包后，高架输送通道会停止运行，需要人为踩在高架支座台阶上或利用手持式长杆拾夹器拾出缺包的烟条。一、手持式长杆拾夹器操作不方便，严重影响拾出烟条时间；二、人为踩在高架支座台阶拾取会有人身安全的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，以解决上述背景技术存在的不足。该装置结构紧凑，通过PLC工控机自动控制，实现智能化生产模式，大大节省因烟条缺包导致高架输送通道停止的时间，消除了需人为攀爬高处的安全隐患，为实现安全高效生产作出了极大的贡献。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，包括PLC电控箱、摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置、烟条滑槽装置；其中，

所述摆动挡板装置安装在高架输送通道上用于将检测到的缺包烟条拦住；

所述吸盘吸取装置连接于往复输送装置上，用于吸取缺包烟条；

所述往复输送装置安装固定于高架输送机架上用于驱动所述吸盘吸取装置到达高架输送通道上；

所述烟条滑槽装置安装固定于高架输送机架，用于将缺包烟条输送至储烟槽中；

所述PLC电控箱安装固定于机架，通过导线连接摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置，实现电信号传输控制。

进一步，所述摆动挡板装置包括摆缸安装板、摆动驱动器、挡板杆和挡板，所述摆缸安装板固定连接在所述高架输送通道侧壁上，摆动驱动器固定安装在所述摆缸安装板上，所述摆动驱动器的驱动轴穿过所述摆缸安装板连接所述挡板杆，所述挡板杆上固定连接挡板，所述挡板与挡板杆垂直设置。

进一步，所述往复输送装置包括底板，所述底板连接在高架输送通道和所述烟条滑槽装置之间，所述底板上固定连接直线驱动器，所述直线驱动器连接往复滑杆，所述往复滑杆上设有吸盘吸取装置，所述吸盘吸取装置沿所述底板长度方向在所述直线驱动器的驱动下可在所述高架输送通道和所述烟条滑槽装置之间做直线运动。

进一步，所述吸盘吸取装置包括真空吸盘安装板、导向驱动器，所述导向驱动器安装在所述往复滑杆上，所述真空安装板固定连接在导向驱动器上，其顶部和底部分别固定连接吸盘，所述导向驱动器驱动所述真空吸盘安装板垂直于高架输送通道往复直线运动。

进一步，所述PLC电控箱为中央控制器，安装固定于机架，通过导线连接摆动驱动器、导向驱动器和直线驱动器，实现电信号传输控制。

与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：