[实用新型]一种推料钉装装置

权利要求书

1.一种推料钉装装置，用于自动将上料工位中的木条推至安装工位，并将木条和木板钉装起来，其特征在于，包括挡料滴胶单元、推料单元和移动射钉单元，所述挡料滴胶单元位于所述安装工位的首端，所述推料单元和所述移动射钉单元能够在所述安装工位的首端和末端移动；

所述挡料滴胶单元包括位于木条上方的挡料机构和滴胶机构，所述滴胶机构设于所述挡料机构的一侧，所述挡料机构能够将木条挡在所述安装工位前，所述滴胶机构能够将胶水滴落木条表面；

所述推料单元包括垂直驱动件和推料板，所述推料板位于所述安装工位的上方，所述垂直驱动件能够驱动所述推料板在垂直方向往复移动；

所述移动射钉单元包括移动驱动件、连接板和射钉机构，所述移动驱动件和所述射钉机构固定于所述连接板上，所述连接板跨于所述安装工位两侧，所述移动驱动件能够驱动所述射钉机构在所述安装工位的首端和末端移动；

所述推料单元固定于所述连接板上；

所述射钉机构能够发射安装钉对木条和木板进行组装。

2.根据权利要求1所述的推料钉装装置，其特征在于，所述推料单元还包括水平驱动件和连接杆，所述水平驱动件固定于所述连接板上，所述连接杆的一端与所述水平驱动件的活动端连接，另一端与所述垂直驱动件的侧部连接，所述水平驱动件能够通过所述连接杆驱动所述垂直驱动件在所述安装工位首端和末端的连线方向运动。

3.根据权利要求1所述的推料钉装装置，其特征在于，所述射钉机构位于所述安装工位正上方，所述射钉机构的枪头向下垂直指向所述安装工位；

所述移动驱动件设于所述安装工位的两侧，所述移动驱动件的活动端连接有齿轮。

4.根据权利要求3所述的推料钉装装置，其特征在于，所述安装工位的两侧设有齿条，所述齿条平行于所述安装工位首端和末端的连线方向，所述齿条与所述移动驱动件的齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的推料钉装装置，其特征在于，所述推料板的一端连接于所述垂直驱动件的活动端，另一端垂直于所述安装工位上的木条平面。

6.根据权利要求1所述的推料钉装装置，其特征在于，所述推料钉装装置还包括行程补偿单元，所述行程补偿单元位于所述挡料机构远离所述安装工位的一侧，所述行程补偿单元设有补偿推板，所述补偿推板末端垂直于所述安装工位上的木板平面，所述补偿推板能够将未能自动到达所述推料单元下方的木条的尾端完全推至所述推料单元下方。

7.根据权利要求6所述的推料钉装装置，其特征在于，所述行程补偿单元还包括固定架、第一补偿驱动件和补偿推杆，所述第一补偿驱动件固定于所述固定架上，所述第一补偿驱动件能够驱动所述补偿推杆在所述安装工位首端和末端的连线方向往复运动。

8.根据权利要求6所述的推料钉装装置，其特征在于，所述行程补偿单元还包括第二补偿驱动件，所述第二补偿驱动件固定于所述补偿推杆一端的侧部，所述第二补偿驱动件与所述补偿推板连接，所述第二补偿驱动件能够驱动所述补偿推板在垂直方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的推料钉装装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料板连接于所述挡料驱动件的活动端，所述挡料板的末端垂直于所述安装工位上的木条平面，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板在垂直方向往复运动。

10.根据权利要求1所述的推料钉装装置，其特征在于，所述滴胶机构包括滴胶口，所述滴胶口垂直朝向所述安装工位上的木条平面。