[实用新型]一种推料钉装装置

说明书

本实用新型公开了一种推料钉装装置，包括挡料滴胶单元、推料单元和移动射钉单元，所述挡料滴胶单元包括位于木条上方的挡料机构和滴胶机构，所述挡料机构能够将木条挡在所述安装工位前，所述滴胶机构能够将胶水滴落木条表面，所述推料单元包括垂直驱动件和推料板，所述垂直驱动件能够驱动所述推料板在垂直方向往复移动，所述移动射钉单元包括移动驱动件、连接板和射钉机构，所述移动驱动件能够驱动所述射钉机构在所述安装工位的首端和末端移动，所述射钉机构能够发射安装钉对木条和木板进行组装。采用本实用新型，能够自动对木条进行定位，并且自动完成钉装，具有较高的生产效率，而且适用性强。

技术领域

本实用新型涉及木板组装设备领域，尤其涉及一种推料钉装装置。

背景技术

现有将木条和木板安装在一起的工序通常有：木条上料、定位木条、木板上料，钉装木条和木板。其中木条和木板的定位和钉装，通常是由工人采用人工操作的方法完成，由于，而且人工钉装的方式效率较低，节拍较慢，会影响整体的生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种推料钉装装置，能够自动对木条进行定位，并且自动完成钉装，具有较高的生产效率，而且适用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种推料钉装装置，用于自动将上料工位中的木条推至安装工位，并将木条和木板钉装起来，包括挡料滴胶单元、推料单元和移动射钉单元，所述挡料滴胶单元位于所述安装工位的首端，所述推料单元和所述移动射钉单元能够在所述安装工位的首端和末端移动。

所述挡料滴胶单元包括位于木条上方的挡料机构和滴胶机构，所述滴胶机构设于所述挡料机构的一侧，所述挡料机构能够将木条挡在所述安装工位前，所述滴胶机构能够将胶水滴落木条表面。

所述推料单元包括垂直驱动件和推料板，所述推料板位于所述安装工位的上方，所述垂直驱动件能够驱动所述推料板在垂直方向往复移动。

所述移动射钉单元包括移动驱动件、连接板和射钉机构，所述移动驱动件和所述射钉机构固定于所述连接板上，所述连接板跨于所述安装工位两侧，所述移动驱动件能够驱动所述射钉机构在所述安装工位的首端和末端移动。

所述推料单元固定于所述连接板上。

所述射钉机构能够发射安装钉对木条和木板进行组装。

其中，所述推料单元还包括水平驱动件和连接杆，所述水平驱动件固定于所述连接板上，所述连接杆的一端与所述水平驱动件的活动端连接，另一端与所述垂直驱动件的侧部连接，所述水平驱动件能够通过所述连接杆驱动所述垂直驱动件在所述安装工位首端和末端的连线方向运动。

其中，所述射钉机构位于所述安装工位正上方，所述射钉机构的枪头向下垂直指向所述安装工位。

所述移动驱动件设于所述安装工位的两侧，所述移动驱动件的活动端连接有齿轮。

其中，所述安装工位的两侧设有齿条，所述齿条平行于所述安装工位首端和末端的连线方向，所述齿条与所述移动驱动件的齿轮相啮合。

其中，所述推料板的一端连接于所述推料驱动件的活动端，另一端垂直于所述安装工位上的木条平面。

其中，所述推料钉装装置还包括行程补偿单元，所述行程补偿单元位于所述挡料机构远离所述安装工位的一侧，所述行程补偿单元设有补偿推板，所述补偿推板末端垂直于所述安装工位上的木板平面，所述补偿推板能够将未能自动到达所述推料单元下方的木条的尾端完全推至所述推料单元下方。

其中，所述行程补偿单元还包括固定架、第一补偿驱动件和补偿推杆，所述第一补偿驱动件固定于所述固定架上，所述第一补偿驱动件能够驱动所述补偿推杆在所述安装工位首端和末端的连线方向往复运动。