[实用新型]一种木条和木板组装设备

权利要求书

1.一种木条和木板组装设备，用于将木条和木板放置于安装工位并将其钉装在一起，其特征在于，包括机架以及依次连接于所述机架上的木条上料部、射钉安装部、木板上料部和卸料部；

所述木条上料部包括木条存料仓、木条推料机构和第一传送带，所述木条存料仓设于所述第一传送带侧部，所述木条推料机构设于所述木条存料仓的侧部，所述木条推料机构能够将所述木条推至所述第一传送带上，所述第一传送带能够将所述木条运至所述安装工位；

所述射钉安装部包括连接板以及固定于所述连接板上的移动驱动件、射钉机构和前推机构，所述移动驱动件能够驱动所述射钉机构和所述前推机构在所述安装工位的首端和末端移动，所述射钉机构用于钉装所述木条和木板；

所述前推机构包括垂直驱动件和推料板，所述推料板位于所述安装工位的上方，所述垂直驱动件能够驱动所述推料板在垂直方向往复移动；

所述木板上料部包括木板存料仓和运料抓取装置，所述木板存料仓位于所述安装工位的侧部，所述运料抓取装置能够在所述木板存料仓和所述安装工位中往复移动并进行升降，所述运料抓取装置能够抓取或松开所述木板；

所述卸料部包括第二传送带和卸料抓取装置，所述第二传送带与所述安装工位相接，所述卸料抓取装置能够在所述第二传送带中两侧往复移动并进行升降，所述卸料抓取装置能够抓取或松开所述木板与所述木条组装后的成品。

2.根据权利要求1所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述木条推料机构包括木条推料驱动件和木条推料杆，所述木条推料杆的一端位于所述木条的侧部，所述木条推料驱动件能够驱动所述木条推料杆将所述木条横向推至所述第一传送带上；所述推料杆的底部高于所述木条存料仓的底部。

3.根据权利要求1所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述木条和木板组装设备还包括木条挡料部，所述木条挡料部包括挡料滴胶装置和行程补偿装置，所述挡料滴胶装置位于所述木条运料机构的中后部，所述行程补偿装置位于所述挡料机构远离所述安装工位的一侧。

4.根据权利要求3所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述挡料滴胶装置包括位于木条上方的挡料驱动件、挡料板和滴胶件，所述挡料板连接于所述挡料驱动件的活动端，所述挡料板的末端垂直于所述安装工位上的木条平面，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板在垂直方向往复运动，所述滴胶件的滴胶口垂直朝向所述安装工位上的木条平面。

5.根据权利要求3所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述行程补偿装置包括固定架、第一补偿驱动件、第二补偿驱动件和补偿推板，所述第一补偿驱动件和所述第二补偿驱动件固定于所述固定架上。

6.根据权利要求5所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述第二补偿驱动件与所述补偿推板连接，所述第二补偿驱动件能够驱动所述补偿推板在垂直方向往复运动，所述第二补偿驱动件固定于所述第一补偿驱动件的活动端上，所述第一补偿驱动件能够驱动所述第二补偿驱动件在所述安装工位首端和尾端的连线方向往复运动。

7.根据权利要求1所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述前推机构还包括水平驱动件和连接杆，所述水平驱动件固定于所述连接板上，所述连接杆的一端与所述水平驱动件的活动端连接，另一端与所述垂直驱动件的侧部连接，所述水平驱动件能够通过所述连接杆驱动所述垂直驱动件在所述安装工位首端和尾端的连线方向运动。

8.根据权利要求1所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述运料抓取装置包括第一龙门架、第一升降机构和第一吸取头，所述第一龙门架横跨于所述安装工位的两侧并分别位于所述安装工位的首端和末端，所述第一升降机构设于所述第一龙门架上，所述第一升降机构能够在所述第一龙门架上在所述安装工位的两侧往复移动，所述第一升降机构能够控制所述第一吸取头对所述安装工位两侧的木板进行吸取或松开。