[实用新型]一种木条和木板组装设备

说明书

本实用新型公开了一种木条和木板组装设备，包括机架以及依次连接于机架上的木条上料部、射钉安装部、木板上料部和卸料部，所述木条上料部包括木条存料仓、木条推料机构和第一传送带，所述射钉安装部包括连接板以及固定于所述连接板上的移动驱动件、射钉机构和前推机构，所述射钉机构用于钉装所述木条和木板，所述前推机构包括垂直驱动件和推料板，所述木板上料部包括木板存料仓和运料抓取装置，所述卸料部包括第二传送带和卸料抓取装置。采用本实用新型，能够自动对木条和木板进行上料、钉装和卸料，自动化程度高，能够极大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种木条和木板组装设备。

背景技术

市场上常用到木条和木板组合装配之后的材料进行成品的组装，比如沙发座、木柜、办公桌等成品的制造。将木条和木板安装在一起的工序通常有：木条上料、木板上料、定位木条、钉装木条和木板、卸料，由于木条较细长，而木板较宽，两者特点不同，因此较难将木条和木板两种原料整合到一个生产设备中进行生产，而目前常用的生产手段为人工生产，工人自主对木条和木板进行上料、定位、钉装和卸料。而较先进的生产手段为使用流水线生产，首先使用人工上料的方法分别对木条和木板进行上料，而木板或木条上通常标有定位标记，流水线旁有专门的工装或限位设备对木条和木板进行相互定位，随后采预装设备对木条和木板进行预固定处理(使用滴胶或气钉进行局部固定)，再利用射钉设备对处理后的木条和木板进行钉装，最后再使用人工的方法对钉装后的成品进行卸料。在流水线的生产过程中，由于使用到人工上料和卸料，而不同工人之间的操作存在差异，容易影响后续定位工序、预固定工序和钉装工序的配合精度和稳固性，而且人工放入的方式效率较低，节拍较慢，无法不间断地大规模生产，会较大地影响生产效率。另外流水线采用不同的设备对木条和木板进行处理，其协同工作效率不高，同样制约着生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种木条和木板组装设备，能够自动对木条和木板进行上料、钉装和卸料，自动化程度高，能够极大提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种木条和木板组装设备，用于将木条和木板放置于安装工位并将其钉装在一起，包括机架以及依次连接于机架上的木条上料部、射钉安装部、木板上料部和卸料部。

所述木条上料部包括木条存料仓、木条推料机构和第一传送带，所述木条存料仓设于所述第一传送带侧部，所述木条推料机构设于所述木条存料仓的侧部，所述木条推料机构能够将所述木条推至所述第一传送带上，所述第一传送带能够将所述木条运至所述安装工位。

所述射钉安装部包括连接板以及固定于所述连接板上的移动驱动件、射钉机构和前推机构，所述移动驱动件能够驱动所述射钉机构和所述前推机构在所述安装工位的首端和末端移动，所述射钉机构用于钉装所述木条和木板。

所述前推机构包括垂直驱动件和推料板，所述推料板位于所述安装工位的上方，所述垂直驱动件能够驱动所述推料板在垂直方向往复移动。

所述木板上料部包括木板存料仓和运料抓取装置，所述木板存料仓位于所述安装工位的侧部，所述运料抓取装置能够在所述木板存料仓和所述安装工位中往复移动并进行升降，所述运料抓取装置能够抓取或松开所述木板。

所述卸料部包括第二传送带和卸料抓取装置，所述第二传送带与所述安装工位相接，所述卸料抓取装置能够在所述第二传送带中两侧往复移动并进行升降，所述卸料抓取装置能够抓取或松开所述木板与所述木条组装后的成品。

其中，所述木条推料机构包括木条推料驱动件和木条推料杆，所述木条推料杆的一端位于所述木条的侧部，所述木条推料驱动件能够驱动所述木条推料杆将所述木条横向推至所述第一传动带上；所述推料杆的底部高于所述木条存料仓的底部。

其中，所述木条和木板组装设备还包括木条挡料部，所述木条挡料部包括挡料滴胶装置和行程补偿装置，所述挡料滴胶装置位于所述木条运料机构的中后部，所述行程补偿装置位于所述挡料机构远离所述安装工位的一侧。