[实用新型]一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人有效
| 申请号： | 202120570810.6 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN215240870U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;H01R39/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 导电 滑环 舵机 机器人 | ||
1.一种带有导电滑环的舵机，其特征在于，包括：舵机本体，以及转动连接在所述舵机本体上的导电滑环，所述舵机本体的导线通过所述导电滑环电连接外接装置。
2.根据权利要求1所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述导电滑环包括滑环体、转子和定子，所述转子穿设在所述滑环体内以带动所述滑环体和所述定子相对转动。
3.根据权利要求2所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述转子为所述舵机本体的转动轴，所述定子为固定设在所述舵机本体上的码盘。
4.根据权利要求3所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述舵机本体上设有通孔，所述转动轴通过所述通孔穿设在所述滑环体内。
5.根据权利要求2所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述滑环体的外周壁上设有多个导电环，所述舵机本体上设有对应各所述导电环的电刷，所述电刷和所述导电环接触连接。
6.根据根据权利要求5所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述舵机本体的导线通过所述电刷和所述外接装置的导线电连接。
7.一种舵机组，其特征在于，包括至少两个如权利要求1～6任意一项所述的带有导电滑环的舵机，至少两个所述带有导电滑环的舵机通过所述导电滑环电连接。
8.根据权利要求7所述的舵机组，其特征在于，至少两个所述舵机通过连接架连接，从至少两个所述导电滑环接出的对应所述舵机本体的导线之间电连接。
9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的舵机组和分别与所述舵机组电连接的主控制板和机械组件，所述主控制板发送控制指令给所述舵机组，所述舵机组根据接收的所述控制指令控制所述机械组件执行动作。
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