[实用新型]一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人

说明书

本申请提供一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人，涉及舵机技术领域，包括舵机本体，以及转动连接在舵机本体上的导电滑环，舵机本体的导线通过导电滑环电连接外接装置。在舵机本体上设置导电滑环，导电滑环转动连接在舵机本体上，舵机本体内电路板的导线通过导电滑环和外接装置电连接，以在舵机本体和外接装置之间进行电连接或信号传输。导电滑环在舵机本体上可360°转动，设置导电滑环极大地简化了系统结构，避免导线缠绕，可使导线在旋转过程中不会受到摩擦以及损伤，能够保证舵机在自由旋转状态下和外接装置连通，稳定地传输电流或其他信号。

技术领域

本申请涉及舵机技术领域，具体涉及一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人。

背景技术

现有的机器人舵机接线方式中，基本采用固定连接器插头的形式，主要有两种，一种是直接从舵机端引出电源线与信号线，舵机线的插头与舵机控制板相连接，另一种是舵机上保留舵机线插座，通过带插头的舵机连接线将舵机与舵机控制板或舵机与舵机之间相连接。

上述两种接线方式较杂乱、特别容易缠绕，难以管理，冗杂的导线分布混乱，会造成设计复杂，不易找到其具体接线位置，缠绕后不利于排错以及故障检修，影响工作效率。而且，舵机的接线需要多次旋转，导线缠绕后会使信号无法传输，甚至导致不断摩擦，因而产生烧线断裂，引发安全事故。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人，能够稳定地传输信号，保证设备安全性和可靠性。

本申请实施例的一方面，提供了一种带有导电滑环的舵机，包括舵机本体，以及转动连接在所述舵机本体上的导电滑环，所述舵机本体的导线通过导电滑环电连接外接装置。

可选地，导电滑环包括滑环体、转子和定子，转子穿设在滑环体内以带动滑环体和定子相对转动。

可选地，转子为舵机本体的转动轴，定子为固定设在舵机本体上的码盘。

可选地，舵机本体上设有通孔，转动轴通过通孔穿设在滑环体内。

可选地，滑环体的外周壁上设有多个导电环，舵机本体上设有对应各导电环的电刷，电刷和导电环接触连接。

可选地，舵机本体的导线通过电刷和外接装置的导线电连接。

本申请实施例的另一方面，提供了一种舵机组，包括：至少两个上述的带有导电滑环的舵机，至少两个带有导电滑环的舵机通过导电滑环电连接。

可选地，至少两个舵机通过连接架连接，从至少两个导电滑环接出的对应舵机本体的导线之间电连接。

本申请实施例还提供一种机器人，包括上述的舵机组和分别与舵机组电连接的主控制板和机械组件，主控制板发送控制指令给舵机组，舵机组根据接收的控制指令控制机械组件执行动作。

本申请实施例提供的带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人，在舵机本体上设置导电滑环，导电滑环转动连接在舵机本体上，舵机本体内电路板的导线通过导电滑环和外接装置电连接，以在舵机本体和外接装置之间进行电连接或信号传输。通过导电滑环可以将舵机本体内的导线直接接出，避免导线缠绕，极大地简化了系统结构，可使导线在旋转过程中不会受到摩擦以及损伤或断裂，避免因导线缠绕而损坏引起的安全事故，保证了舵机的安全性。导电滑环可以在舵机本体上360°转动，舵机本体带动导电滑环自由旋转，设置导电滑环能够保证舵机在自由旋转状态下和外接装置连通，稳定地传输电流或其他信号，使舵机能正常的运转，导电滑环12可具有较高的转速以及较长的寿命，这样使舵机的整体寿命得以延长，减少了舵机的维修次数，提高其使用寿命；并且，导电滑环结构简单、设置小巧、重量轻、安装方便、摩擦小，其维修时间和成本得以降低，提高了其使用的经济性。