[实用新型]装箱设备

权利要求书

1.一种装箱设备，其特征在于，所述装箱设备包括：

工件输送装置，所述工件输送装置可操作地沿输送路径输送工件；

承托装置，所述承托装置可操作地支撑工件容纳箱；所述承托装置还可操作地将满载的所述工件容纳箱送出；

机器人组合件，所述机器人组合件设置成用于将所述输送路径上的工件转移至所述承托装置上的所述工件容纳箱内；

空箱输送装置，所述空箱输送装置可操作地输送空置的所述工件容纳箱至所述承托装置；

满箱输送装置，所述满箱输送装置可操作地从所述承托装置接收并输送所述满载的工件容纳箱；

主控系统，所述主控系统分别控制所述工件输送装置、所述机器人组合件、所述承托装置和所述空箱输送装置。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述承托装置可操作地在空箱接收位置与满箱送出位置之间上下运动，所述空箱输送装置和所述满箱输送装置上下设置；

所述承托装置设置成位于所述空箱接收位置时，接收从所述空箱输送装置移送来的所述控制的工件容纳箱，所述承托装置还设置成位于所述满箱送出位置时，将所述满载的工件容纳箱送出至所述满箱输送装置上。

3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述承托装置为多个，所述满箱输送装置和所述空箱输送装置的输送路径平行于两个所述承托装置的排列方向设置。

4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述机器人组合件和所述承托装置沿所述工件输送装置的输送路径设置，所述空箱输送装置和所述满箱输送装置的输送路径均平行于所述工件输送装置的输送路径设置，且位于所述承托装置的与所述工件输送装置相反的一侧。

5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述工件输送装置包括：

并行的至少一个传输通道，各所述传输通道彼此间隔开；

至少一个感应件，各所述感应件分别与各所述传输通道对应设置在所述工件输送装置的输送路径的末端；

拦挡件，所述拦挡件分别设置在各所述传输通道内并限定所述工件输送装置的输送路径的末端。

6.根据权利要求5所述的装箱设备，其特征在于，所述感应件和所述传输通道均为多个，各所述工件容纳箱上均设有标识件，所述装箱设备还包括与所述主控系统通讯连接的标识获取器，所述标识获取器可操作地获取位于所述承托装置上所述工件容纳箱的所述标识件。

7.根据权利要求5所述的装箱设备，其特征在于，所述工件输送装置还包括：

工件输送线，所述工件输送线可操作地沿输送路径输送工件；

并行的多个导向板，各所述导向板沿所述工件输送线的输送路径设置于所述工件输送线上方，且与所述工件输送线相互隔开，相邻两个所述导向板之间的区域为所述传输通道。

8.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述空箱输送装置还包括：

空箱输送线，所述空箱输送线可操作地输送空置的所述工件容纳箱，所述空箱输送线上具有多个分别与各所述承托装置对应的推送位；

多个推送件，各所述推送件分别对应设置于各所述推送位处，所述推送件可操作地沿垂直于所述空箱输送线的传输方向往复运动，将空置的所述工件容纳箱推送至所述承托装置上。

9.根据权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，所述空箱输送线为滚筒输送线，所述空箱输送装置还包括至少一个阻挡件，每相邻两个所述推送位之间设置一个所述阻挡件；

其中，所述阻挡件位于所述滚筒输送线的相邻两个滚筒之间，且有部分向上延伸超出所述滚筒，所述有部分可操作地上下移动，超出所述滚筒或隐藏于相邻两个所述滚筒内。

10.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述承托装置包括：

承托输送线，所述承托输送线的输送方向朝向所述满箱输送装置；

升降组件，所述升降组件支撑所述承托输送线，并可操作的带动所述承托输送线在所述空箱接收位置与所述满箱送出位置之间上下运动。