[实用新型]装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种装箱设备，装箱设备包括：工件输送装置、承托装置、机器人组合件、空箱输送装置、满箱输送装置和主控系统，工件输送装置可操作地沿输送路径输送工件；承托装置可操作地支撑工件容纳箱；承托装置还可操作地将满载的工件容纳箱送出；机器人组合件设置成用于将输送路径上的工件转移至承托装置上的工件容纳箱内；空箱输送装置可操作地输送空置的工件容纳箱至承托装置；满箱输送装置可操作地从承托装置接收并输送满载的工件容纳箱；主控系统分别控制工件输送装置、机器人组合件、承托装置和空箱输送装置。通过上述的各部件可以基本实现自动装箱，从而减少人工参与程度，在降低人工成本的基础上，提高工件的生产效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化领域，特别涉及一种装箱设备。

背景技术

目前，在LED路灯用工件的生产工艺过程中，生产好的工件一般采用人工的方式进行装箱，但是因人工作业成本逐年增高，对生产商会造成很大的经济负担，而且人工装箱效率低。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种装箱设备，通过装箱设备能够基本实现自动装箱，减少人工参与程度。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种装箱设备，包括：

工件输送装置，所述工件输送装置可操作地沿输送路径输送工件；

承托装置，所述承托装置可操作地支撑工件容纳箱；所述承托装置还可操作地将满载的所述工件容纳箱送出；

机器人组合件，所述机器人组合件设置成用于将所述输送路径上的工件转移至所述承托装置上的所述工件容纳箱内；

空箱输送装置，所述空箱输送装置可操作地输送空置的所述工件容纳箱至所述承托装置；

满箱输送装置，所述满箱输送装置可操作地从所述承托装置接收并输送所述满载的工件容纳箱；

主控系统，所述主控系统分别控制所述工件输送装置、所述机器人组合件、所述承托装置和所述空箱输送装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于装箱设备包括：工件输送装置、承托装置、机器人组合件、空箱输送装置、满箱输送装置和主控系统，因此，由主控系统控制各部件，当空箱输送装置将空置的工件容纳箱输送到承托装置上，并当工件输送装置将工件输送至预设位置后，由机器人组合件将工件输送装置上的工件转移到承托装置上的工件容纳箱内，待工件容纳箱装满后，承托装置将满载的工件容纳箱推送到满箱输送装置上，通过满箱输送装置将满载的工件容纳箱送走，通过上述的各部件可以基本实现自动装箱，从而减少人工参与程度，在降低人工成本的基础上，提高工件的生产效率。

在一实施例中，所述承托装置可操作地在空箱接收位置与满箱送出位置之间上下运动，所述空箱输送装置和所述满箱输送装置上下设置；

所述承托装置设置成位于所述空箱接收位置时，接收从所述空箱输送装置移送来的所述控制的工件容纳箱，所述承托装置还设置成位于所述满箱送出位置时，将所述满载的工件容纳箱送出至所述满箱输送装置上。

在一实施例中，所述承托装置为多个，所述满箱输送装置和所述空箱输送装置的输送路径平行于两个所述承托装置的排列方向设置。

在一实施例中，所述机器人组合件和所述承托装置沿所述工件输送装置的输送路径设置，所述空箱输送装置和所述满箱输送装置的输送路径均平行于所述工件输送装置的输送路径设置，且位于所述承托装置的与所述工件输送装置相反的一侧。

在一实施例中，所述工件输送装置包括：

并行的至少一个传输通道，各所述传输通道彼此间隔开；

至少一个感应件，各所述感应件分别与各所述传输通道对应设置在所述工件输送装置的输送路径的末端；