[实用新型]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：

底座；

环形导轨，所述环形导轨绕其轴线可转动地连接至所述底座，所述环形导轨的内周表面设有多个圆弧段，每个圆弧段的半径沿预设圆周方向逐渐增大；

多个卡爪，所述多个卡爪位于所述环形导轨内，并沿周向彼此间隔开，且径向可滑动地连接至所述底座；

至少一个弹性件，所述至少一个弹性件位于所述环形导轨与所述底座之间，并将所述环形导轨沿所述预设圆周方向偏置；

其中，每个所述卡爪的径向外端可操作地抵靠所述多个圆弧段中的一个。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪至少为三个，其中任意相邻两个所述卡爪之间的夹角小于180°。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，各所述卡爪绕所述环形导轨的中心均布于所述环形导轨内。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述弹性件的回弹方向相对于所述环形导轨偏心设置。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述弹性件呈拉伸状体，所述弹性件从所述环形导轨，沿所述预设圆周方向延伸，与所述底座固定连接；

或，所述弹性件呈压缩状态，所述弹性件从所述底座，沿所述预设圆周方向延伸，与所述环形导轨固定连接。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括多个回弹件，每个所述卡爪对应一个所述回弹件，各所述回弹件对各自所对应的所述卡爪施加将该卡爪抵靠于对应所述圆弧段上的偏压力。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪还包括卡爪轴承，所述卡爪轴承沿所述环形导轨的转动方向可转动地设置于所述卡爪径向外端，且所述卡爪轴承的外环面与所述圆弧段可操作地抵靠。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括导轨导向组件，所述环形导轨与所述导轨导向组件可转动连接。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述导轨导向组件包括多个支撑件，各所述支撑件环设于所述环形导轨的外侧，各所述支撑件均包括：

支撑部，所述支撑部设置于所述底座上；

支撑轴承，所述支撑轴承沿所述环形导轨的转动方向，可转动地设置于所述支撑部上，所述支撑轴承的外环面开设周向环形凹槽，所述环形导轨与所述环形凹槽可转动连接。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：与所述环形导轨固定连接的把手。

11.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：与所述环形导轨中心同心设置的防呆件，所述防呆件可操作地与待处理件卡接。