[实用新型]夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹具，包括：底座、环形导轨、多个卡爪、至少一个弹性件，所述环形导轨绕其轴线可转动地连接至所述底座，所述环形导轨的内周表面设有多个圆弧段，每个圆弧段的半径沿预设圆周方向逐渐增大；所述多个卡爪位于所述环形导轨内，并沿周向彼此间隔开，且径向可滑动地连接至所述底座；所述至少一个弹性件位于所述环形导轨与所述底座之间，并将所述环形导轨沿所述预设圆周方向偏置；其中，每个所述卡爪的径向外端可操作地抵靠所述多个圆弧段中的一个。上述过程采用弹性件自动夹紧，不需要引入外部的夹紧工具，因此可以将该夹具设置在输送线上，从而提高工件的加工效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及装夹领域，特别涉及一种夹具。

背景技术

在目前的自动化生产线中，一般需要对待处理件进行细致的加工，例如在对LED灯的 LED陶瓷像素的自动化生产过程中，一般是将待处理件利用输送线输送至某一个工位，到达该工位后，需将该待处理件从输送线上取下，用例外的夹具将待处理件夹住，再对待处理件进行加工，待加工完成后，再将已处理后的工件放到输送线上，送入下一个工位。在该过程中，由于需要反复将待处理件从输送线上拿下和放入，操作非常繁琐，效率非常低，而且也不利于实现自动化。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种夹具，该夹具能够设置于输送线上，自动对待处理件进行夹紧，进而能够提高待处理件的加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种夹具，包括：

底座；

环形导轨，所述环形导轨绕其轴线可转动地连接至所述底座，所述环形导轨的内周表面设有多个圆弧段，每个圆弧段的半径沿预设圆周方向逐渐增大；

多个卡爪，所述多个卡爪位于所述环形导轨内，并沿周向彼此间隔开，且径向可滑动地连接至所述底座；

至少一个弹性件，所述至少一个弹性件位于所述环形导轨与所述底座之间，并将所述环形导轨沿所述预设圆周方向偏置；

其中，每个所述卡爪的径向外端可操作地抵靠所述多个圆弧段中的一个。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于夹具包括：可转动地连接至底座上的环形导轨、多个可滑动地设置在底座上的多个卡爪和拉动环形导轨往预设圆周方向进行转动的弹性件，并且环形导轨内周表面设有多个圆弧段，并且各圆弧段的半径沿预设圆周方向逐渐增大，因此当弹性件拉动环形导轨往预设圆周方向转动时，环形导轨会推动各卡爪往中心方向运动，从而将待处理件夹住，整个夹具的工作原理如下：首先工作人员可拉动环形导轨往预设圆周方向的反方向转动，圆弧段与圆心距离逐渐变大，因此施加给卡爪的力变小，工作人员可拨动各卡爪往外移动，工作人员再将待处理件放置在各卡爪中心处，此时工作人员松开转动环形导轨的手，通过弹性件拉动环形导轨往预设圆周方向转动，通过圆弧段推动各卡爪往中心方向运动，从而夹住待处理件，在此过程中，只需要通过环形导轨推动各卡爪运动，就可以夹紧待处理件，在此过程中，不需要引入外部的夹紧工具，属于自动夹紧，因此可以将该夹具设置在输送线上，通过该夹具夹紧待处理件，通过输送线和夹具的配合，可以使得待处理件被固定地运输至任意一个工位处，而且不需要反复拿取，从而可以显著地提高待处理件的加工效率，另外，由于是通过环形导轨同时推动各卡爪一起运动夹紧待处理件，因此能够起到一定的定心作用。

在一实施例中，所述卡爪至少为三个，其中任意相邻两个所述卡爪之间的夹角小于180°。

在一实施例中，各所述卡爪绕所述环形导轨的中心均布于所述环形导轨内。

在一实施例中，所述弹性件的回弹方向相对于所述环形导轨偏心设置。

在一实施例中，所述弹性件呈拉伸状体，所述弹性件从所述环形导轨，沿所述预设圆周方向延伸，与所述底座固定连接；