[实用新型]一种自动浸锡装置

权利要求书

1.一种自动浸锡装置，该装置包括有机架、运动机构、抓取机构、锡炉，所述锡炉和运动机构均设置在机架上，所述抓取机构设置在运动机构上以使抓取机构在运动机构的带动下进行前后、上下移动，其特征在于，该装置还包括有具有检测定子浸锡是否合格的端子检测机构，用于收集不合格的定子的不良品收集机构；所述端子检测机构和不良品收集机构均设置在机架上，且所述抓取机构在运动机构的带动下在锡炉、端子检测机构和不良品收集机构上移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述抓取机构包括有一个以上的夹持气缸，一个以上的夹持气缸均固定设置在运动机构上，所述夹持气缸输出轴上固定设置有用于夹取定子的夹持治具。

3.根据权利要求1所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，该装置还包括有用于探测锡炉内锡液高度的测锡组件，所述测锡组件固定设置在运动机构上。

4.根据权利要求3所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述运动机构包括有运动支架、移位组件和升降组件，所述运动支架固定设置在机架上，所述升降组件通过滑轨滑块结构活动设置在运动支架上，所述移位组件固定设置在运动支架上，且所述升降组件与移位组件连接以使升降组件在移位组件的带动下在运动支架上运动；所述抓取机构、测锡组件均固定设置在升降组件上，以在升降组件的带动进行上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述升降组件包括有升降固定件、测锡升降组件和抓取升降组件，所述升降固定件通过滑轨滑块结构活动设置在运动支架上，抓取升降组件通过滑轨滑块结构活动设置在升降固定件上，所述测锡升降组件固定设置在抓取升降组件上；所述测锡组件固定设置在测锡升降组件上，以在测锡升降组件的带动进行上下运动；所述抓取机构固定设置在抓取升降组件上，以在抓取升降组件的带动进行上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，该装置还包括有用于放置助焊剂的助焊剂机构，所述助焊剂机构设置在机架上，且所述抓取机构在运动机构的带动下在助焊剂机构、锡炉、端子检测机构和不良品收集机构上移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述助焊剂机构包括有用于盛放助焊剂的助焊剂容纳槽，所述助焊剂容纳槽内设置有助焊剂托板，所述助焊剂托板上设置有与定子端子对应的助焊剂导柱，所述助焊剂导柱上设置有贯通助焊剂导柱和助焊剂托板的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述助焊剂机构还包括有助焊剂支撑件、助焊剂升降组件，所述助焊剂支撑件固定设置在机架上，所述助焊剂升降组件和助焊剂容纳槽均固定设置在助焊剂支撑件上，所述助焊剂升降组件与助焊剂托板连接，以控制助焊剂托板在助焊剂容纳槽内进行升降活动。

9.根据权利要求6所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于放置定子浸锡完成后的成品的成品放置区，所述成品放置区、助焊剂机构、不良品收集机构、端子检测机构和锡炉在机架上依次排列设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述机架上固定设置有用于刮开锡炉中锡液表面的氧化层的刮锡机构，所述刮锡机构与锡炉位置对应。