[实用新型]一种自动浸锡装置

说明书

本实用新型涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种自动浸锡装置，该装置包括有机架、运动机构、抓取机构、锡炉，所述锡炉和运动机构均设置在机架上，所述抓取机构设置在运动机构上以使抓取机构在运动机构的带动下进行前后、上下移动，其特征在于，该装置还包括有具有检测定子浸锡是否合格的端子检测机构，用于收集不合格的定子的不良品收集机构；所述端子检测机构和不良品收集机构均设置在机架上，且所述抓取机构在运动机构的带动下在锡炉、端子检测机构和不良品收集机构上移动。在本实用新型中，本装置的结构设置，既能保证定子浸锡的合格率，还能提高加工效率、降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种自动浸锡装置。

背景技术

伺服电机单个定子端子部焊锡主要通过以下方式：作业人员直接使用烙铁和锡线对定子端子部进行上锡，此时作业人员的双手需不停的把持着锡线和烙铁直到上锡作业结束。在该方式下，作业人员必须使用烙铁，动作较繁琐且非常浪费时间。为提高焊锡效率，也出现了以下方式进行焊锡作业：首先人工将单个定子拿起后将其端子部涂上助焊剂再将其浸入熔锡炉进行上锡，单个定子端子部位每次的浸入熔锡炉深度不能超过规定位置。在该方式下，作业时单个定子端子部位每次浸锡深度不能得到有效控制，若浸锡过深，容易导致定子上所绕线圈粘上锡液从而造成定子耐压不良。

为了解决上述问题，现有技术公开了一种单个定子的端子自动上锡装置(申请号：CN201210208362.0)，包括定子浸锡组件、助焊剂槽、熔锡炉、横送组件以及控制单元；所述助焊剂槽及熔锡炉分别放置有助焊剂及锡液；所述横送组件在控制单元控制下将所述定子浸锡组件在助焊剂槽及熔锡炉之间横向移动；所述定子浸锡组件包括固定部件以及浸锡气缸，所述固定部件用于固定待上锡的定子，所述浸锡气缸在控制单元控制下使所述固定部件上下移动以使所述待上锡的定子的端子浸入助焊剂和锡液。但是该上锡装置在定子端子浸锡之后，不能检测定子端子上的浸锡程度是否合格，是否符合要求，在定子生产加工时容易出现不良品，降低定子的合格率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种自动浸锡装置，该装置可在定子每次浸锡后进行检测，以筛选出不符合要求的定子，避免定子在浸锡过程中出现不良品。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动浸锡装置，该装置在定子浸锡时，可实现自动化加工，在保证定子浸锡的合格率的同时还提高加工效率、降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种自动浸锡装置，该装置包括有机架、运动机构、抓取机构、锡炉，所述锡炉和运动机构均设置在机架上，所述抓取机构设置在运动机构上以使抓取机构在运动机构的带动下进行前后、上下移动，其特征在于，该装置还包括有具有检测定子浸锡是否合格的端子检测机构，用于收集不合格的定子的不良品收集机构；所述端子检测机构和不良品收集机构均设置在机架上，且所述抓取机构在运动机构的带动下在锡炉、端子检测机构和不良品收集机构上移动。在该装置中，通过运动机构以带动着抓取机构在锡炉、端子检测机构和不良品收集机构上移动，以使抓取机构在抓取定子后可以移动锡炉处下降进行浸锡，在浸锡完成后上升并移动至端子检测机构，并在端子检测机构处下降进行检测定子引脚的浸锡情况，判断定子浸锡是否合格，以筛选出不符合要求的定子，避免定子在浸锡过程中出现不良品。同时，所筛选出来的不良品也无需人工手动摘除，基于不良品收集机构的设计，在判断出不良品之后，运动机构带动着抓取机构运动至不良品收集机构处，将不良品放入至不良品收集机构内即可。本装置的结构设置，既能保证定子浸锡的合格率，还能提高加工效率、降低人工成本。其中运动机构即可采用两轴运动机构，也可以采用机械手。

进一步的，所述抓取机构包括有一个以上的夹持气缸，一个以上的夹持气缸均固定设置在运动机构上，所述夹持气缸输出轴上固定设置有用于夹取定子的夹持治具。夹持气缸和夹持治具的设置，使得抓取机构在抓取定子时，夹持的更加稳定；且当夹持气缸为多个时，多个夹持气缸可以根据需要，分别执行不同指令。