[实用新型]一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置

权利要求书

1.一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底面安装有一组车轮(2)，所述底板(1)的上表面安装有低功耗驱动装置(3)，且低功耗驱动装置(3)与车轮(2)传动连接，所述底板(1)的上表面固定连接有一组支撑杆(4)，所述底板(1)的上方设有第一载物板(5)，且第一载物板(5)的底面与四个支撑杆(4)的顶端固定连接，所述底板(1)的上表面安装有蓝牙控制器(10)，所述底板(1)的上表面转动连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的上方设有红外线测距仪(7)，所述转动柱(6)和红外线测距仪(7)之间设置有卡接组件(8)，所述底板(1)的上表面设置有转动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，其特征在于：所述卡接组件(8)包括插条(801)、插孔(803)和滑孔(805)，所述插条(801)固定连接于红外线测距仪(7)的底面，所述插条(801)的右侧面开设有通孔(802)，所述插孔(803)开设于转动柱(6)的上表面，且插条(801)滑动连接于插孔(803)的内部，所述插孔(803)的内壁开设有卡槽(804)，所述转动柱(6)的外表面开设有滑孔(805)，所述滑孔(805)的内壁开设有安装槽(806)，所述滑孔(805)的内壁滑动连接有限位杆(808)，所述限位杆(808)的左端依次贯穿滑孔(805)和通孔(802)并延伸至卡槽(804)的内壁，且限位杆(808)与通孔(802)滑动连接，所述通孔(802)的左端与卡槽(804)的内壁相卡接，所述限位杆(808)的右端贯穿滑孔(805)并延伸至转动柱(6)的外部，所述限位杆(808)的外表面固定连接有连接块(809)，所述连接块(809)的底端延伸至安装槽(806)的内壁，且连接块(809)与安装槽(806)滑动连接，所述连接块(809)的右侧面固定连接有弹簧(807)，所述弹簧(807)的右端与安装槽(806)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，其特征在于：所述限位杆(808)的右端开设有安装孔(810)，所述安装孔(810) 的内部安装有拉环(811)。

4.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，其特征在于：所述转动组件(9)包括第一齿轮(901)和电机(902)，所述第一齿轮(901)固定连接于转动柱(6)的外表面，所述电机(902)固定连接于底板(1)的上表面，所述电机(902)的输出端固定连接有第二齿轮(903)，所述第二齿轮(903)与第一齿轮(901)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，其特征在于：所述第一载物板(5)的左端铰接有第二载物板(11)，所述底板(1)的右侧面固定连接有配重筐(12)，所述配重筐(12)的内部放置有配重块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)右侧面的上部固定连接有手扶架(15)。