[实用新型]一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置

说明书

本实用新型公开了一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，涉及AGV小车技术领域，包括底板，所述底板的底面安装有一组车轮，所述底板的上表面安装有低功耗驱动装置，且低功耗驱动装置与车轮传动连接，所述底板的上表面固定连接有一组支撑杆，所述底板的上方设有第一载物板，且第一载物板的底面与四个支撑杆的顶端固定连接，所述底板的上表面安装有蓝牙控制器，所述底板的上表面转动连接有转动柱，所述转动柱的上方设有红外线测距仪。本实用新型设计结构合理，它能够通过红外线测距仪、拉环、限位杆、通孔、插条以及插孔的配合设置，能够便于对红外线测距仪进行拆卸，提高对了红外线测距仪的检修的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。

目前，AGV小车通常加装红外线测距仪来对周围环境进行感测，红外线测距仪需要定期进行检修来保障感测的准确性，而现有的AGV小车通常采用固定安装的方式对红外线测距仪进行固定，不便于对红外线感应仪进行拆卸，增加了检修难度，另外，现有的AGV小车为了多角度的进行测距，需安装多个测距仪，增加了该装置的使用成本。为此，我们提供了一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于低功耗蓝牙 AGV小车测距装置，包括底板，所述底板的底面安装有一组车轮，所述底板的上表面安装有低功耗驱动装置，且低功耗驱动装置与车轮传动连接，所述底板的上表面固定连接有一组支撑杆，所述底板的上方设有第一载物板，且第一载物板的底面与四个支撑杆的顶端固定连接，所述底板的上表面安装有蓝牙控制器，所述底板的上表面转动连接有转动柱，所述转动柱的上方设有红外线测距仪，所述转动柱和红外线测距仪之间设置有卡接组件，所述底板的上表面设置有转动组件。

进一步的，所述卡接组件包括插条、插孔和滑孔，所述插条固定连接于红外线测距仪的底面，所述插条的右侧面开设有通孔，所述插孔开设于转动柱的上表面，且插条滑动连接于插孔的内部，所述插孔的内壁开设有卡槽，所述转动柱的外表面开设有滑孔，所述滑孔的内壁开设有安装槽，所述滑孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的左端依次贯穿滑孔和通孔并延伸至卡槽的内壁，且限位杆与通孔滑动连接，所述通孔的左端与卡槽的内壁相卡接，所述限位杆的右端贯穿滑孔并延伸至转动柱的外部，所述限位杆的外表面固定连接有连接块，所述连接块的底端延伸至安装槽的内壁，且连接块与安装槽滑动连接，所述连接块的右侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的右端与安装槽的内壁固定连接。

进一步的，所述限位杆的右端开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有拉环。

进一步的，所述转动组件包括第一齿轮和电机，所述第一齿轮固定连接于转动柱的外表面，所述电机固定连接于底板的上表面，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

进一步的，所述第一载物板的左端铰接有第二载物板，所述底板的右侧面固定连接有配重筐，所述配重筐的内部放置有配重块。

进一步的，所述底板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架右侧面的上部固定连接有手扶架。

三)有益效果：

与现有技术相比，该基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置具备如下有益效果：