[实用新型]一种便于投放货物的无人机

权利要求书

1.一种便于投放货物的无人机，其特征在于：包括主机体、飞行单元和投放单元；

所述主机体包括机壳，所述机壳内部设置有控制单元和电池单元，所述机壳的上端设置有GPS定位系统和激光雷达，所述主机体的前端设置有摄像单元，所述电池单元、GPS定位系统、激光雷达和摄像单元均与所述控制单元电性连接；

所述飞行单元包括若干个结构相同的机臂，所述机臂沿一周均匀绕设在所述主机体外，所述机臂的外端部均设置有螺旋桨，所述螺旋桨分别与一电机相连，所述电机与所述控制单元电性连接；

所述投放单元包括设置在所述主机体下端的若干个储物仓，各所述储物仓的下端均设有一仓盖，各所述储物仓的一侧均设有一舵机，所述舵机与所述仓盖一一对应连接，所述舵机均与所述控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：各所述机臂上均设置有起落架，所述起落架竖直向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述投放单元包括一单目相机，所述单目相机固定在所述储物仓的前端且朝下设置，所述单目相机与所述控制单元电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述控制单元包括图传模块、电源模块、激光头传感模块和飞控模块。

5.根据权利要求4所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述储物仓为柱体结构且设置有三个，三个所述储物仓均布设置且三者的中心连线成一个等边三角形。

6.根据权利要求5所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述机壳包括上壳和下壳，所述上壳与下壳可拆卸式安装，所述机壳上设置机臂的位置均凸出设置一安装管道。

7.根据权利要求6所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述储物仓和仓盖均为镂空结构。