[实用新型]一种便于投放货物的无人机

说明书

一种便于投放货物的无人机，包括主机体、飞行单元和投放单元；所述主机体包括机壳，所述机壳内部设置有控制单元和电池单元，所述机壳的上端设置有GPS定位系统和激光雷达，所述主机体的前端设置有摄像单元，所述电池单元、GPS定位系统、激光雷达和摄像单元均与所述控制单元电性连接。本实用新型设计的无人机，结构简单，便于拆卸和安装，可通过电脑编程实现无人机储物仓内货物的自动精准地点投放，避免了人为拆取储物仓货物的费时费事，也避免了人为遥控导致投放地点产生位置误差。

技术领域

本实用新型属于无人机开发技术领域，具体涉及一种便于投放货物的无人机。

背景技术

近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机的使用范围已经从最初的军用化逐步扩展到民用化；现如今，运来越多的无人机被使用在广告、影视、婚礼视频记录等方面，因此对于无人机功能性的要求也越来越高。

如今，市面上的投放无人机大多采用挂载式，一般采用螺钉连接在无人机上，或者直接将货物绑在无人机上，取货时需要人为手动拆装货舱或货物，费时费力，而且不能定点投放货物，投放货物位置准确性有待提高。

为了克服目前市面上投放无人机的弊端，设计了一种便于投放货物的无人机来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种便于投放货物的无人机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种便于投放货物的无人机，包括主机体、飞行单元和投放单元；

所述主机体包括机壳，所述机壳内部设置有控制单元和电池单元，所述机壳的上端设置有GPS定位系统和激光雷达，所述主机体的前端设置有摄像单元，所述电池单元、GPS定位系统、激光雷达和摄像单元均与所述控制单元电性连接；

所述飞行单元包括若干个结构相同的机臂，所述机臂沿一周均匀绕设在所述主机体外，所述机臂的外端部均设置有螺旋桨，所述螺旋桨分别与一电机相连，所述电机与所述控制单元电性连接；

所述投放单元包括设置在所述主机体下端的若干个储物仓，各所述储物仓的下端均设有一仓盖，各所述储物仓的一侧均设有一舵机，所述舵机与所述仓盖一一对应连接，所述舵机均与所述控制单元电性连接。

优选的技术方案为：各所述机臂上均设置有起落架，所述起落架竖直向下设置。

优选的技术方案为：所述投放单元包括一单目相机，所述单目相机固定在所述储物仓的前端且朝下设置，所述单目相机与所述控制单元电性连接。

优选的技术方案为：所述控制单元包括图传模块、电源模块、激光头传感模块和飞控模块。

优选的技术方案为：所述储物仓为柱体结构且设置有三个，三个所述储物仓均布设置且三者的中心连线成一个等边三角形。

优选的技术方案为：所述机壳包括上壳和下壳，所述上壳与下壳可拆卸式安装，所述机壳上设置机臂的位置均凸出设置一安装管道。

优选的技术方案为：所述储物仓和仓盖均为镂空结构。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的无人机，结构简单，便于拆卸和安装，可通过电脑编程实现无人机储物仓内货物的自动精准地点投放，避免了人为拆取储物仓货物的费时费事，也避免了人为遥控导致投放地点产生位置误差。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一。