[实用新型]一种自走式机器人

权利要求书

1.一种自走式机器人，包括机器本体（1），其特征在于：所述机器本体（1）的底部安装有后驱动力机构（2）和转弯机构（3），后驱动力机构（2）包括后驱电机（21）、后驱杆（22）、蜗杆（23）、齿轮（24）和限位环（25），限位环（25）固定在机器本体（1）上，后驱杆（22）贯穿限位环（25）内部的轴承，限位环（25）一旁的后驱杆（22）上固定有齿轮（24），齿轮（24）与蜗杆（23）的一端啮合，蜗杆（23）的另一端和后驱电机（21）的电机轴通过轴键固定，后驱电机（21）固定在机器本体（1）上；所述转弯机构（3）包括前驱杆（31）、转盘（32）、旋转轴（33）和U型架（34），旋转轴（33）顶端上固定转盘（32），转盘（32）的顶面上对称固定有两组U型架（34），并在两组所述U型架（34）内插入套筒（36），套筒（36）的底部与转盘（32）活动连接，前驱杆（31）穿过套筒（36）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种自走式机器人，其特征在于：所述后驱杆（22）和前驱杆（31）的两端上均安装有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种自走式机器人，其特征在于：所述后驱杆（22）上还安装有刹车片，并且刹车片为环形结构。

4.根据权利要求1所述的一种自走式机器人，其特征在于：所述U型架（34）与转盘（32）之间形成供套筒（36）插入槽位，并且套筒（36）与槽位边沿固定。

5.根据权利要求1所述的一种自走式机器人，其特征在于：所述机器本体（1）的底端上固定有被旋转轴（33）贯穿的支撑架。

6.根据权利要求1所述的一种自走式机器人，其特征在于：所述机器本体（1）的前端安装有摄像头和显示屏。